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　　諧波電流一定時，電壓畸變在弱電源的情況下更加嚴重，這種干擾的特征是會對使用同一個電網(wǎng)的設備形成干擾，而與設備與變頻器之間的距離無關。射頻傳導發(fā)射干擾由于負載電壓為脈沖狀，因此變頻器從電網(wǎng)吸取電流也是脈沖狀，這種脈沖電流中包含了大量的高頻成分，形成射頻干擾，這種干擾的特征是會對使用同一個電網(wǎng)的儀表形成干擾，而與儀表與變頻器之間的距離無關。射頻輻射干擾射頻輻射干擾來自變頻器的輸入電纜和輸出電纜。變頻器的輸入輸出電纜上有射頻干擾電流時，由于電纜相當于天線，必然會產(chǎn)生電磁波輻射，產(chǎn)生輻射干擾。

如果控制系統(tǒng)不用積分控制，而只用比例控制，那么當閥門輸出為%時，這是輸入的溫度值可能依然只有度，那么按照比例控制，既然偏差依然存在，則閥門的開度會繼續(xù)加大，這樣，當水溫升到度時，閥門的開度可能會達到了%甚至更高，這時，雖然控制系統(tǒng)會通知閥門保持不動，但水溫會繼續(xù)升高，可能到了甚至度，這時，閥門的開度會減小，但在減小到%之前，水溫都會繼續(xù)上升，當閥門開度減到%時，水溫依然可能度，一直當閥門的開度變成%時，水溫才會變成度，這時閥門運動會停止，但水溫卻會繼續(xù)下降，直到變成涼水，如果這時是冬天，可能你的。

　　執(zhí)行機構的輸出是漸漸地達到設定的值的。這種控制方式的產(chǎn)生是由于實際的控制元件和執(zhí)行機構從給出輸出信號到使被控變量達到設定值往往需要一段時間。常見的例子是溫度控制，比如，假定我們知道到煤氣閥門的開度到%的時候，熱水器的水溫能夠達到適宜洗澡的度，但是，當你把閥門一下子擰到%的位置時，水依然是涼的，你必須等一下，水溫升到度左右的時候，就會穩(wěn)定。這就是沒有積分控制的溫度控制器會發(fā)生的情況。如果你有小孩，當孩子***次操作熱水器的閥門的時候，發(fā)生的情形就很像這種情況。

　　互連接線圖中各單元的視圖應畫在同一平面上，以便表示各單元之間的連接關系。何為電氣原理圖和接線圖。電氣原理圖和接線圖區(qū)別詳解原理圖就是電路的工作原理圖，表達的意思是各元件是怎么工作的，接線圖就是各元件與元件之間是怎么相連的表達圖形。安裝圖就是各元器件在控制柜的具置尺寸的表達圖形。電氣系統(tǒng)圖中電氣原理圖應用多，為便于閱讀與分析控制線路，根據(jù)簡單清晰的原則，采用電氣元件展開的形式繪制而成。它包括所有電氣元件的導電部件和接線端點，但并不按電氣元件的實際位置來畫，也不反應電氣元件的形狀大小和安裝方式。

　　微分控制微分控制通常與比例和積分控制同時使用，由于積分控制有一個滯后，微分控制可以讓控制對偏差的反應提前，以免控制系統(tǒng)的反應過于遲鈍。微分控制與比例和積分控制同時使用，可以使被控狀態(tài)更迅速地達到穩(wěn)定狀態(tài)，而又不會出現(xiàn)上文出現(xiàn)的振蕩現(xiàn)象。PID控制在實際的控制系統(tǒng)中，根據(jù)實際變量的情況，上述三種控制方式有時只有一種，有時是兩種，有時三種同時采用。比例控制用P表示，積分控制用I表示，微分控制用D表示，根據(jù)采用的方式，分別稱為P控制，PI控制，PID控制。

　　其中，PID控制是控制系統(tǒng)常見的控制模式。延時控制通常應用在開關量控制的場合，當一個開關狀態(tài)變化時比如由“開”變“關”時)，控制器的輸出動作要延時一段時間才會給出。比如，在生產(chǎn)線常用的接近開關，當工件就位時，接近開關給出信號，下一個滾筒由于和接近開關安裝的位置有一段距離，所以通常要延遲幾秒才開始滾動。連鎖控制也是常用于開關控制的場合，比如有三個開關，AB和C，C開關必須在A和B同時打開的時候，才能夠打開;或者當A打開時，C必須打開;這種關系就是連鎖控制。

　　而組態(tài)軟件是運行于PC硬件平臺WINOOWs操作系統(tǒng)下的一個通用工具軟件產(chǎn)品，和PC機或工控機一起也可以組成HMI產(chǎn)品；通用的組態(tài)軟件支持的設備種類非常多，如各種PLCPC板卡儀表變頻器模塊等設備，而且由于PC的硬件平臺性能*主要反應在在速度和存儲容量上，通用組態(tài)軟件的功能也強很多，適用于大型的監(jiān)控系統(tǒng)中。人機界面產(chǎn)品中是否有操作系統(tǒng)。任何人機界面產(chǎn)品都有系統(tǒng)軟件部分，系統(tǒng)軟件運行在HMI的處理器中，支持多任務處理功能，處理器中需有小型的操作系統(tǒng)管理系統(tǒng)軟件的運行。

　　在工業(yè)現(xiàn)場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應釜中的放散閥，當壓力達到一定值時，壓力開關的信號發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。電動控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的，所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器步進開關電磁閥伺服驅動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。液壓控制在機器與設備的操作中，許多控制是用液壓控制機構來進行的。在連續(xù)速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當能量轉換效率較高的時候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。

　　有一臺德力西變頻器故障。用戶反映該變頻器經(jīng)常參數(shù)初始化停機，一般重新設定參數(shù)后分鐘到分鐘故障重現(xiàn)。首先我認為該故障應該與溫度有關，因為運行到這個時間后變頻器溫度會升高的。我用熱風焊臺加熱熱敏電阻，當加熱到風扇啟動的溫度時，觀察到控制面板的LED忽然掉電然后又亮起來接下來忽明忽暗的閃動，拿走熱風秒后控制板的LED不再閃動，而是正常的顯示。采用隔離法拔掉所有的風扇插頭，再次加溫實驗，故障。檢查到風扇全部短路。

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