| 項(xiàng)目Item | 規(guī)格 Specifications | |
| 機(jī)器人型號(hào)Robot model | KMS-CR6-900 | |
| 結(jié)構(gòu) Structure | 關(guān)節(jié)型 Articulated construction | |
| 關(guān)節(jié)數(shù) Number of axes | 6 | |
| 驅(qū)動(dòng)盡 Drive system | AC伺服方式 AC servo system | |
| Z大動(dòng)作范圍 Max. working range | J1 | ±175° |
| J2 | + 70 ~ ? 100° | |
| J3 | + 100 - -75° | |
| J4 | ±180° | |
| J5 | + 30- -200° | |
| J6 | ±360° | |
| Z大速度 Axis Max. speed | J1 | 360°/s , 6.28rad/s |
| J2 | 360°/s , 6.28rad/s | |
| J3 | 450°/s , 7.85rad/s | |
| J4 | 450°/s , 7.85rad/s | |
| J5 | 360°/s , 6.28rad/s | |
| J6 | 450°/s , 7.85rad/s | |
| 可搬質(zhì)量Payload | 手腕部※1 Wrist | 6kg |
| 手腕容許靜負(fù)荷扭矩 Allowable static load torque for wrist | J4 | 20.4 N m |
| J5 | 16.5 N m | |
| J6 | 12.7 N m | |
| 手腕容許Z大慣性力矩 Allowable static load torque for wrist | J4 | 0.42kgm2 |
| J5 | 0.23kgm2 | |
| J6 | 0.15kgm2 | |
| Z大工作半徑Max. reach | 922 mm | |
| 位置反復(fù)精度招Position repeatability | ±0.05 mm | |
| 空氣配管(選配)Air piping(Option) | φ10×1 | |
| 噪音水平Noise level | 70dB(A) | |
| 額定功率Rate power | 2.5kW | |
| 額定電壓Rate voltage | 單相AC220V Single-phase 220V | |
| 本體-柜體連接線長(zhǎng)度Length of cable between body and cabinet | 3M | |
| 設(shè)置方法Installation | 地面安裝懸吊安裝 Floor mounted Ceiling mounted | |
| 設(shè)置條件 Ambient conditions | 周圍溫度:0~45°C Ambient temperature 設(shè)置條件 Ambient conditions 周圍濕度:20-85% RH (應(yīng)無(wú)結(jié)露) Ambient humidity (without condensation) 安裝面的容許振動(dòng):0.5 G (4.9 m/s2 )以下 Vibration | |
| 耐環(huán)境性※5 Environmental performance | IP65 | |
| 本體質(zhì)量Robot mass | 55 kg | |
六軸機(jī)械手KMS-CR6-900 六軸機(jī)械手種類
| 參考價(jià) | 面議 |
- 公司名稱廣東科曼斯智能科技有限公司
- 品 牌
- 型 號(hào)
- 所 在 地
- 廠商性質(zhì)生產(chǎn)廠家
- 更新時(shí)間2025/6/25 21:10:31
- 訪問(wèn)次數(shù)111
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廣東科曼斯智能科技有限公司,位于東莞市高埗鎮(zhèn),公司前身是東莞市科曼斯通用機(jī)械設(shè)備有限公司。自2009年建廠以來(lái),科曼斯陸續(xù)匯聚了來(lái)自日本、韓國(guó)、中國(guó)臺(tái)灣注塑機(jī)械手業(yè)界世界較前的技術(shù)精英和人才,是國(guó)內(nèi)為數(shù)不多的具備自主研發(fā)設(shè)計(jì)能力,集制造、銷售、服務(wù)為一體的*企業(yè)和生產(chǎn)廠家。旗下?lián)碛蠯EMANS自主品牌,主要為塑橡膠射出成型業(yè)提供注塑機(jī)取出機(jī)、斜臂機(jī)、三軸伺服注塑機(jī)械手、五軸伺服注塑機(jī)械手、標(biāo)準(zhǔn)橫走式注塑機(jī)械手、縱走式注塑機(jī)械手、牛頭機(jī)、T型機(jī)、模內(nèi)貼標(biāo)機(jī)、自動(dòng)剪水口機(jī)、自動(dòng)上料機(jī)、排列機(jī)、堆疊機(jī)、輸送帶、側(cè)取機(jī)、車床機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人等各種大、中、小型注塑機(jī)械手,以及注塑機(jī)周邊輔助設(shè)備等各種工業(yè)非標(biāo)自動(dòng)化設(shè)備。
10年來(lái),科曼斯成功為塑膠業(yè)界提供了數(shù)千臺(tái)高品質(zhì)、高效率的注塑機(jī)械手和自動(dòng)化設(shè)備,大大提升了整個(gè)業(yè)界的生產(chǎn)效率與產(chǎn)品品質(zhì)。科曼斯的產(chǎn)品幫助了眾多國(guó)內(nèi)外的基礎(chǔ)工業(yè)、汽車及零配件、工業(yè)電器、電子通訊、食品飲料、醫(yī)療、玩具、化妝品包裝、光電制造、家電設(shè)備等行業(yè)的成長(zhǎng)。此外,科曼斯注塑機(jī)械手產(chǎn)品遠(yuǎn)銷新加坡、越南、泰國(guó)、馬來(lái)西亞、菲律賓、斯里蘭卡、印度、巴西等東南亞和美洲市場(chǎng)。目前,KEMANS已經(jīng)成為了塑 橡膠射出成型業(yè)界國(guó)內(nèi)較好的自動(dòng)化產(chǎn)品及整體解決方案的服務(wù)商。
科曼斯秉承“品質(zhì)鑄就品牌,誠(chéng)信贏得市場(chǎng),科技創(chuàng)新,永續(xù)經(jīng)營(yíng)”得理念,以更快、更高、更強(qiáng)的精神不斷要求自身來(lái)滿足客戶的要求,為客戶節(jié)約資源,提高效率,創(chuàng)造價(jià)值,共同發(fā)展,實(shí)現(xiàn)雙贏。愿我們的努力能為您公司的發(fā)展添磚加瓦!




















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