瓦德電機(jī)銷售機(jī)器人關(guān)節(jié)的重要部件--諧波減速機(jī)，品牌是日本新寶SHIMPO

諧波減速機(jī)構(gòu)

諧波減速機(jī)傳動(dòng)包括三個(gè)基本構(gòu)件：波發(fā)生器、柔輪、剛輪。三個(gè)構(gòu)件可任意固定一個(gè)，其余兩個(gè)一為主動(dòng)、一為從動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)減速或增速（固定傳動(dòng)比），也可變換成兩個(gè)輸入，一個(gè)輸出，組成差動(dòng)傳動(dòng)。

1.      通過(guò)凸輪使薄壁軸承、柔性齒輪呈橢圓形變

2.      柔性齒輪與內(nèi)齒輪在橢圓形長(zhǎng)軸部分發(fā)生嚙合

3.      固定內(nèi)齒輪，使凸輪沿順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)360度時(shí)，柔性齒輪會(huì)沿逆時(shí)針?lè)较蛞苿?dòng)內(nèi)齒輪與柔性齒輪的齒數(shù)差部分

日本新寶SHIMPO主要有下面幾種類型：

諧波減速機(jī)WPC-CN/CF封閉型/部件型

新寶諧波齒輪箱WPU-CN/CF封閉型/部件型

諧波減速機(jī)WPS-SN-開(kāi)放型/簡(jiǎn)易組合型

諧波齒輪箱WPU-SNH-開(kāi)放型/組合型（中空軸）

日本諧波減速機(jī)WPU-SNJ-開(kāi)放型/組合型（輸入軸）

諧波減速機(jī)WPC-CN/CF封閉型/部件型

選型及資料歡迎查詢！