日本原裝THK傳動件，旋轉花鍵軸 BNS1616A，絲桿外徑16mm，絲桿導程16mm，通過使螺母、花鍵母旋轉或停止特殊的傳動設計，能實現(xiàn)三種（旋轉、直線和螺旋）特性的運動。多半用于水平多關節(jié)機器人的Z軸、裝配機器人、自動裝載機、加工中心機的ATC裝置等,于旋轉運動與直線運動的組合裝置。

滾珠絲桿部尺寸

公稱型號	絲杠軸外徑 d	絲杠軸內徑 db	導程 Ph	滾珠絲杠尺寸
				基本額定載荷		鋼球中心直徑 dp	溝槽谷徑dc	外徑D g6	法蘭直徑D1	全長L1	D3 h7	D4 H7
				Ca kN	C0a kN
BNS1616A	16	11	16	3.9	7.2	16.65	13.7	48	64	40	36	32

滾珠絲杠尺寸										支撐軸承基本額定載荷		螺母慣性力矩 kg•cm2	絲杠軸的慣性力矩 J kg•cm2/mm	螺母質量 kg	軸質量 kg/m
BE	H	B4	B5	Te	P1	P2	S	t	d1
										Ca kN	C0a kN
32	6	21	10	2	56	25	M4	13.5	4.5	8.7	10.5	0.35	3.92×10?4	0.31	0.8

滾珠花鍵部尺寸

公稱型號	滾珠花鍵尺寸
	基本額定載荷		靜態(tài)容許力矩MA N•m	基本額定扭矩		外徑D7 g6	法蘭直徑D5	全長L2	D6 h7	BE1
	C kN	C0 kN		CT N•m	C0T N•m
BNS1616A	7.1	12.6	67.6	31.4	34.3	48	64	50	36	31

滾珠花鍵尺寸								支撐軸承基本額定載荷		螺母慣性力矩 kg•cm2	螺母質量 kg
H1	B6	B7	H2	P3	P4	S1×t1	dS1
								CkN	C0kN
6	21	10	—	56	30	M4×6	4.5	6.7	6.4	0.44	0.35

直線運動設計的核心是三種類型的旋轉至直線絲杠驅動類型：

簡單的絲杠（有時稱為 ACME 或梯形，雖然輪廓和側面幾何形狀比比皆是）——基于線性絲杠和螺母之間的滑動接觸

滾珠絲杠——基于直線絲杠和螺母之間的滾動接觸（通過滾珠軸承）

滾柱絲杠——也基于絲杠和螺母之間的滾動接觸（通過滾柱）。

為給定的機器軸確定最合適的旋轉至線性絲杠驅動器取決于它將移動的負載、行進速度、占空比、成本限制以及機器運行的環(huán)境。

您將了解滾珠絲杠的負載壽命特性——以及為什么滾珠絲杠在存在高速和負載的情況下表現(xiàn)出色……即使在保持 90% 效率的情況下也是如此。您還將了解滾柱絲杠如何利用多組滾柱實現(xiàn)出色的內部接觸以承受高負載和沖擊，同時提供明顯優(yōu)于滾珠絲杠的剛度優(yōu)勢，并保持 84% 或更高的效率。事實上，結合兩種螺桿類型（尤其是滾柱螺桿）的電動推力執(zhí)行器已經(jīng)在某些應用中與液壓缸相媲美——能夠提供數(shù)百 kN 的扭矩。

BNS-A系列小型絲桿花鍵型號

BNS0812A BNS1015A BNS1616A BNS2020A BNS2525A BNS3232A BNS4040A