1、簡(jiǎn)介
本機(jī)由回形框架式主機(jī)、水平移動(dòng)反力加載系統(tǒng)、電液伺服加載系統(tǒng)、微型自動(dòng)掘進(jìn)機(jī)、高壓注水系統(tǒng)、測(cè)量控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)組成。微機(jī)與分布式多通道閉環(huán)測(cè)控儀相聯(lián),可對(duì)整個(gè)過(guò)程試驗(yàn)實(shí)行全自動(dòng)控制。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)包括應(yīng)力、應(yīng)變與多點(diǎn)位移計(jì)及數(shù)據(jù)采集儀。為了保證本項(xiàng)目的性,數(shù)據(jù)運(yùn)行穩(wěn)定,安全,操作便利,易于維修,我們采用如下措施。
①采用水平以移動(dòng)式反力框架,便于試件裝拆運(yùn)輸,可以保證操作容易,使用可靠,維修方便。
②伺服油源,采用式封閉油源,噪音低。
③采用伺服電機(jī)油泵機(jī)組,油溫可控始終控制在45度左右。可以長(zhǎng)期保壓,(三個(gè)月內(nèi))
④采用分布式閉環(huán)控制方式,試件在一面加載時(shí)可采用梯度加載下載,也可以五面同時(shí)加載。
2、詳細(xì)技術(shù)參數(shù)
試驗(yàn)系統(tǒng)結(jié)構(gòu):模塊化組合式結(jié)構(gòu),主機(jī)設(shè)計(jì)采用反力架結(jié)構(gòu),前后反力墻為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)可行走式。
模型尺寸:2000mm×2000mm×2000mm(寬×高×厚)
單榀模型厚度:500mm
反力密封能力:≥4.0MPa
反力裝置剛度:主機(jī)采用鋼板焊接結(jié)構(gòu),剛性滿(mǎn)足1/3000
強(qiáng)度安全系數(shù):≥2倍
模型表面荷載集度:3MPa(模擬現(xiàn)場(chǎng)地應(yīng)力60MPa),實(shí)現(xiàn)以面為單位的加載,每一個(gè)加載面,實(shí)現(xiàn)層級(jí)加載,可以實(shí)現(xiàn)5個(gè)加載面分步驟逐步開(kāi)始加載。
應(yīng)力加載能力:四面真三軸梯度加載(模擬現(xiàn)場(chǎng)三向地應(yīng)力),每個(gè)加載面20個(gè)加載點(diǎn),單個(gè)加載點(diǎn)荷載750KN,試樣單面壓力值≥3MPa,加載點(diǎn)的位置可以任意可調(diào),控制通道數(shù)100個(gè)。
液壓加載油路:12路,油缸的伺服行程100mm,控制精度≤0.001MPa,伺服油源占地尺寸:長(zhǎng)1500mm×寬1000mm×高1000mm;控制臺(tái)尺寸:長(zhǎng)1000mm×寬1000mm×高800mm。
液壓系統(tǒng)壓力:額定工作油壓31.5MPa,伺服油源,過(guò)載能力≥150%,采用封閉式結(jié)構(gòu)。
系統(tǒng)啟動(dòng)壓力:≤1.0MPa
壓力控制精度:±0.1 MPa
加載穩(wěn)壓時(shí)間:≥1440 H
注水壓力:1.0MPa(模擬現(xiàn)場(chǎng)水壓10-20MPa)
水壓加載精度:0.01 MPa
注水流量:60L/min
掘進(jìn)進(jìn)尺:2000mm
開(kāi)挖洞徑:500mm(三心拱形)
隧洞掘進(jìn)速度:1-100mm/min可調(diào)
刀盤(pán)旋轉(zhuǎn)速度:120-360r/min可調(diào)
位移測(cè)量方式:微型多點(diǎn)位移計(jì)
位移測(cè)量量程:-100-100mm
位移測(cè)量精度:0.001mm
應(yīng)變測(cè)量量程:±19999με
應(yīng)變測(cè)量量程:1με
應(yīng)變計(jì)電阻值:1/4橋(120Ω)、半橋、全橋(60Ω~20000Ω任意設(shè)定)
應(yīng)變測(cè)量范圍:配合橋式傳感器等,實(shí)現(xiàn)應(yīng)變、壓力、滲壓等數(shù)據(jù)多點(diǎn)檢測(cè)
滲壓測(cè)量量程:0-1MPa
滲壓測(cè)量量程:0.01MPa
模型升降平移:行程2000mm(方便模型移入移出)
系統(tǒng)功能擴(kuò)展:設(shè)計(jì)留有與其他系統(tǒng)的接口,方便升級(jí)改造;可在前后方向增加榀數(shù)增大模型厚度;測(cè)試系統(tǒng)可升級(jí),如采用光纖光柵等測(cè)試手段,為達(dá)到各個(gè)加載點(diǎn)的組合試驗(yàn),軟件具有自定義程序功能。在全程閉環(huán)控制下,應(yīng)具備力、位移控制、恒應(yīng)力控制、恒位移控制、恒變形控制等多種控制功能,且在試驗(yàn)過(guò)程中能夠?qū)崿F(xiàn)控制方式和控制速率的無(wú)沖擊平滑切換。
設(shè)置行吊輔助安裝系統(tǒng),起重能力不小于5T,能實(shí)現(xiàn)試樣,前后加載系統(tǒng)、配套系統(tǒng)的移動(dòng)、定位和安裝等。
3、各部分組成以及結(jié)構(gòu)原理圖
本機(jī)由回形框架式主機(jī)、水平移動(dòng)反力加載系統(tǒng)、電液伺服加載系統(tǒng)、微型自動(dòng)掘進(jìn)機(jī)、高壓注水系統(tǒng)、測(cè)量控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)、監(jiān)測(cè)系統(tǒng)組成。如下圖所示:

總裝示意圖

總裝俯視圖
4、配置清單
序號(hào) | 名稱(chēng) | 數(shù)量 | 廠(chǎng)家 | 備注 |
一 | 回型反力框架主機(jī)與水平反力框架自動(dòng)行走裝置 | 1套 | 湖南亞星 | 由回形反力框架,水平電動(dòng)行走反力框架組成 |
① | 導(dǎo)軌 | 1套 | 湖南亞星 | 便于水平自動(dòng)行走機(jī)構(gòu)進(jìn)出 |
② | 自動(dòng)水平行走機(jī)構(gòu) | 1套 | 湖南亞星 | 含電機(jī)減速機(jī)傳動(dòng)行走裝置及水平運(yùn)送機(jī)構(gòu) |
二 | 電液伺服加載保壓系統(tǒng) | |||
① | 式伺服油源 | 1臺(tái) | 湖南亞星 | 包括油箱、12套伺服電機(jī)油泵機(jī)組、100只意大利ATOS伺服閥(V31)等元器件 |
② | 伺服油缸 | 100只 | 湖南亞星 | 出力750KN |
③ | 提升油缸 | 4只 | 湖南亞星 | |
三 | 微型自動(dòng)掘進(jìn)機(jī) | |||
① | 微型盾構(gòu)機(jī)構(gòu) | 1套 | 湖南亞星 | 行程2000mm |
四 | 高壓注水系統(tǒng) | 1套 | 湖南亞星 | |
五 | 電氣拖動(dòng)系統(tǒng) | 1套 | 湖南亞星 | 德國(guó)西門(mén)子元件,控制柜、控制臺(tái)組成。 |
六 | 測(cè)量控制系統(tǒng) | 1套 | ||
① | 分布式全數(shù)字閉環(huán)控制器 | 1套 | 湖南亞星 | 有100個(gè)控制通道,及多個(gè)壓力位移傳感器通道,含36個(gè)伺服閥通道,100個(gè)壓力、100個(gè)位移測(cè)量通道,分辨率30萬(wàn)碼,18位A/D。 |
② | 負(fù)荷傳感器 | 100只 | 750KN準(zhǔn)確度0.05%FS | |
③ | 位移傳感器 | 100只 | 0-100mm,分辨率0.01mm; | |
七 | 計(jì)算機(jī)控制和數(shù)據(jù)處理系統(tǒng) | 1套 | ||
① | 工業(yè)控制計(jì)算機(jī) | 1臺(tái) | 中國(guó)臺(tái)灣研華 | Intel酷睿i5四核處理器; |
② | 打印機(jī) | 1臺(tái) | 惠普 | 惠普LaserJetPro400M401dn,A4激光打印機(jī) |
③ | 控制和數(shù)據(jù)處理軟件 | 1套 | 湖南亞星 | 在Windows7/10平臺(tái)下運(yùn)行 |
八 | 附件 | |||
① | 合格證 | 1份 | 湖南亞星 | |
② | 說(shuō)明書(shū) | 1份 | 湖南亞星 | |
③ | 吊臂裝置 | 1臺(tái) | 湖南亞星 | 5T |
④ | 單元條模具 | 1臺(tái) | 湖南亞星 | |
⑤ | 單元板模具 | 1 | ||
⑥ | 單元塊模具 | 1 | ||
⑦ | 切縫工具 | 1 |




















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