一、產(chǎn)品簡介

       TD-RTV(D)管道機(jī)器人采用全新設(shè)計(jì)方案，整體性能、穩(wěn)定性大幅提升本產(chǎn)品由控制系統(tǒng)，電纜盤，爬行器及鏡頭四部分組成。通過個(gè)人電腦或者平板控制爬行器于管道內(nèi)爬行，對(duì)管道內(nèi)結(jié)垢、腐蝕、穿孔、裂紋等情況，進(jìn)行360°全.方位觀察與檢測(cè)的管道檢測(cè)設(shè)備。支持現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)生成報(bào)告，為后續(xù)管道維修、護(hù)理提供全.方位的數(shù)據(jù)資料，為制定養(yǎng)護(hù)修FU方案提供重要依據(jù)。

二、產(chǎn)品特點(diǎn)

1?.云臺(tái)可拆，大小可變，可以檢測(cè)180mm管徑管道

2.絞車更輕巧，底盤可拆，輕松放入轎車后備廂。模塊化設(shè)計(jì)，降低故障，易保養(yǎng)維護(hù)。動(dòng)力更強(qiáng)勁，Z大拉力可達(dá)14KG

3.500W像素機(jī)芯，畫質(zhì)清晰可調(diào)；前后視畫面可同屏顯示，自由切換；高亮led燈復(fù)合照明，光線充足

4.千兆無線路由，雙天線配置，筆記本平板任意更換，傳輸穩(wěn)定；檢測(cè)中錄像、判斷同步進(jìn)行，現(xiàn)場(chǎng)即出報(bào)告

5.采用大功率直流電機(jī)，雙側(cè)六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，越障能力強(qiáng)，原地360°轉(zhuǎn)彎

三、技術(shù)參數(shù)

爬行器

尺寸：660*255*242mm

重量：23kg

工作溫度：-10℃~50℃，非結(jié)冰狀態(tài)

適用環(huán)境：適用于直徑180mm（使用標(biāo)配車輪時(shí)，適用于直徑200mm以上的地下管道；

使用定制車輪時(shí)，Z小適用管徑為180mm）以上的地下管道

通信：兼容無線和有線

防護(hù)等級(jí)：IP68防護(hù)等級(jí)，防塵，防.水

燈光：前項(xiàng)17顆5W高亮LED照明燈，4顆5W泛光LED；

后項(xiàng)1顆10W泛光LED；所有光源光強(qiáng)亮度連續(xù)可調(diào)

越障負(fù)載能力：45°斜坡；10cm臺(tái)階；負(fù)載≥100kg

單次行程長度：標(biāo)配120m電纜，長度可定制

移動(dòng)速度：Z大可達(dá)32m/min

側(cè)向抗傾斜能力：40°

輪胎數(shù)目：六輪雙驅(qū)動(dòng)，可原地轉(zhuǎn)彎

云臺(tái)鏡頭

鏡頭旋轉(zhuǎn)、復(fù)位：軸向0-360°連續(xù)，水平±90°，可一鍵自動(dòng)復(fù)位

鏡頭像素：前視500W像素/后視200W像素

調(diào)焦和變倍功能：自動(dòng)對(duì)焦，可手動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)10倍光學(xué)變倍

升降高度：0-250mm（不含車身高度）

繞線車

尺寸：585*389*452mm（含底盤高度120mm）

重量：23kg（含底盤；底盤及電控箱可拆卸）

線纜：2芯線纜，外徑8mm，300kg抗拉力（標(biāo)配120米，長度可定制）

計(jì)數(shù)：±0.1mm高精度編碼器計(jì)數(shù)

收放線/安全措施：電機(jī)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)收放線，支持電動(dòng)收線，剎車松緊可調(diào)節(jié)，配備緊急停

止按鈕

移動(dòng)方式：兩個(gè)固定輪和兩個(gè)萬向輪配備剎車裝置

供電方式：交直流兼容    AC：90-264V（50HZ、60HZ）    DC：120-370V

動(dòng)力：Z大拉力可達(dá)14kg

自動(dòng)排線：多層自動(dòng)排線

控制終端：筆記本/平板電腦/手機(jī)/windows系統(tǒng)和安卓系統(tǒng)

信息顯示：可實(shí)時(shí)顯示環(huán)境視頻、日期時(shí)間、車體狀態(tài)、速度、行駛距離以及 GPS定位等

信息;可對(duì)視頻添加版頭與自定義文本。

控制功能：可控制主機(jī)攝像頭的俯仰動(dòng)作;相機(jī)變倍、變焦，遠(yuǎn)近光燈亮度調(diào)節(jié);激光控制;

聲納探頭參數(shù)調(diào)節(jié)和結(jié)果顯示;錄像、抓拍功能，實(shí)時(shí)顯示檢測(cè)數(shù)據(jù)，生成檢測(cè)報(bào)告等。