一、簡介

本系統(tǒng)利用電液伺服技術(shù)、自動控制技術(shù)、計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)開發(fā)的新一代土工動靜大三軸試驗設(shè)備，主要用于土石混填材料、沙礫等粗粒土的靜三軸、動三軸以及其他應(yīng)力路徑試驗，得出路基填料的c、￠等物理力學(xué)參數(shù),可用于分析在地震等動荷載作用下路基填土的力學(xué)特征，解決了公路、鐵路、大壩等工程中粗粒土的計算參數(shù)問題。

特征

1）本系統(tǒng)采用四立柱結(jié)構(gòu)，剛度好、操作方便；

2）主機臺板上設(shè)置導(dǎo)軌及送樣電動小車，壓力室可以通過小車上送到固定地方，簡單方便；

3）電液伺服油源：為確保質(zhì)量，關(guān)鍵液壓元件均采用進口件；密封件采用美國Park公司生產(chǎn)的，伺服閥則采用意大利ADOS公司的；油泵采用日本不二越株式會社生產(chǎn)的。

4）多通道閉環(huán)測控系統(tǒng)由Multli-05全數(shù)字多通道閉環(huán)測控儀、負荷傳感器和位移傳感器等組成:

A）Multli-05全數(shù)字多通道閉環(huán)測控儀采用的自適應(yīng)的模糊的PID控制算法，可實現(xiàn)系統(tǒng)參數(shù)的控制量在線精密的閉環(huán)控制，實現(xiàn)等速加卸荷、恒力、恒位移等功能。同時，提供用戶系統(tǒng)參數(shù)的控制接口，用戶可以對系統(tǒng)控制參數(shù)進行設(shè)置以適應(yīng)不同的控制環(huán)境，有著很好的靈活性。

控制儀有3個獨立的電液伺服控制輸出通道，在試驗過程中各種控制速率及控制功能均可互相切換，每個作動器能根據(jù)試驗要求同時或分別閉環(huán)控制伺服閥工作，保證了整個加載系統(tǒng)的同步或異步控制，大大提高試驗系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

控制儀擁有9路高精度18位A/D轉(zhuǎn)換壓力采集通道，精度可以達到示值精確度±0.1%以內(nèi)；數(shù)據(jù)的采樣速度達到了10KHz，可以快速地采集當(dāng)前的傳感器信號，以便閉環(huán)控制模塊更好的進行實時閉環(huán)控制。

B）壓力傳感器采用輪輻式負荷傳感器，位移傳感器則采用差動式高精度位移傳感器（LVDT）。

5）全中文軟件系統(tǒng)在windows7/XP下，人機交互式，功能*，界面友好。

①全部試驗都在微機控制下Windows7/XP平臺中實現(xiàn)全自動檢測，界面友好，操作簡單。

②具有完整的文件操作及數(shù)據(jù)存儲功能。

③自動生成并打印試驗報告。

④實時顯示各種試驗曲線、試驗數(shù)據(jù)自動處理，試驗數(shù)據(jù)能以多種文件格式保存，試驗結(jié)束后數(shù)據(jù)可導(dǎo)入在Word、Excel等多種軟件下進行處理，試驗完成后可對數(shù)據(jù)進行分析處理。

⑤具有完整的安全保護裝置：

a、當(dāng)試驗力超過每檔試驗力2％～5％時，過載保護，系統(tǒng)卸荷。

b、當(dāng)作動器位移達到上極限位置時，行程保護，油泵電機停機。

⑥軟件可根據(jù)用戶要求進行免費修改和升級。

⑦軟件中具有各級管理權(quán)限設(shè)置功能。

⑧整個試驗過程由微機控制，能自動、平穩(wěn)連續(xù)加載、卸載，且無沖擊和顫動現(xiàn)象，自動持荷，自動采集數(shù)據(jù)，自動繪制應(yīng)力一應(yīng)變圖，自動儲存試驗原始記錄及曲線圖和自動打印結(jié)果的功能。

功能

能夠進行如下實驗：

●動態(tài)粗粒土三軸試驗；

●靜態(tài)粗粒土三軸試驗；

●應(yīng)力路徑三軸試驗；

符合的標準：

1、《試驗機通用技術(shù)要求GB/T2611-2007》；

2、《JJG39-2014拉力、壓力和試驗機檢定規(guī)程》；

3、《公路土工試驗規(guī)程》（JTG3430—2020）

4、《土工試驗規(guī)程 JTG3430—2020》；

5、《水電水利工程土工試驗規(guī)程DLT5355-2019》。

二、結(jié)構(gòu)原理圖

三、主要技術(shù)指標

1、軸向激振動態(tài)負荷（KN）：±600KN；

軸向激振頻率：0-10Hz；

2、軸向激振靜態(tài)負荷（KN）：0—650KN；

3、靜態(tài)負荷精度：優(yōu)于±1%F.S；

動態(tài)平均負荷波動度：優(yōu)于±1%F.S；

動態(tài)負荷振幅波動度：優(yōu)于±2%F.S.；

4、軸向作動器總行程：200mm位移精度：優(yōu)于±0.1%；

5、試樣尺寸：φ200×400mm，φ300×750（mm）；

6、試驗波形：正弦波、三角波、方波、隨機波;

7、油源流量：200L/min；

油源壓力：25Mpa；

8、激振圍壓（動態(tài)）：5MPa，準確度優(yōu)于1%F.S；

9、孔隙（反）壓負荷（靜態(tài)，電液伺服控制）：5MPa,

10、閉環(huán)測控系統(tǒng)：

   10.1多通道多參數(shù)全數(shù)字閉環(huán)控制器，自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的PID值，采用高分辨率的反饋采樣和信號調(diào)節(jié)技術(shù)，所有通道（σ1、σ3、ε1）均同步反饋和數(shù)據(jù)采集；

  10.2 可選擇力（應(yīng)力）、變形（應(yīng)變）、應(yīng)力路徑、分級加載等多種伺服閉環(huán)控制方式；在力（應(yīng)力）、變形（軸向應(yīng)變）、位移、圍壓多種控制方式之間的平穩(wěn)圓滑切換；

  11、試驗控制軟件：在Windows7/XP環(huán)境下運行，界面友好，操作簡單，能進行試驗機的標定，能完成試驗條件、試樣參數(shù)等的設(shè)置以及試驗數(shù)據(jù)處理，試驗數(shù)據(jù)能以多種文件格式保存，試驗結(jié)束后數(shù)據(jù)可導(dǎo)入在Word、Excel等多種軟件下，進行處理，試驗完成后可對數(shù)據(jù)進行分析處理，并打印出試驗報告；

 12、電源：380V×50HZ；電源總功率：25KW。