一、簡(jiǎn)介

本系統(tǒng)由主機(jī)框架、電液伺服水平垂直（圍壓）加載機(jī)構(gòu)、伺服智能掘進(jìn)機(jī)構(gòu)、夾具、測(cè)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)控制和處理系統(tǒng)等組成，可實(shí)現(xiàn)包括高圍壓向巖石的自動(dòng)掘進(jìn)試驗(yàn)，具備自動(dòng)采集記錄轉(zhuǎn)速、扭矩、推進(jìn)速度與推進(jìn)力等掘進(jìn)機(jī)構(gòu)參數(shù)的功能。

二、主要技術(shù)指標(biāo)

1、垂直荷載：1000KN（可調(diào)）

水平荷載：1000KN（可調(diào)）

2、試件大?。?/span>200×200×200mm（可選）

3、智能伺服油源：流量450L/min。壓力≥25MPa。無需另外的冷卻水源進(jìn)行冷卻。采用PLC進(jìn)行控制壓力和流量，可通過觸摸屏和主控制器串口通訊的方式設(shè)置流量和壓力，流量和壓力從15%-99%FS進(jìn)行可調(diào)；上位機(jī)PC軟件能遠(yuǎn)程控制油源，能對(duì)油源的壓力，流量，溫度進(jìn)行設(shè)定，同時(shí)也能開啟，關(guān)閉，復(fù)位等操作。

4、智能掘進(jìn)系統(tǒng)：水平推力≤10KN（可調(diào)），水平推進(jìn)速度0.1mm/s（可調(diào)），扭轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩1000NM（可調(diào)），轉(zhuǎn)速0-100r/min（可調(diào)）。

5、全伺服數(shù)字閉環(huán)控制器：18位A/D，分辨率24萬碼，采集速度5KHZ，可以控制2個(gè)伺服閥，2個(gè)伺服電機(jī)，12個(gè)模擬信號(hào)通道，力、位移閉環(huán)控制。

6、負(fù)荷傳感器：準(zhǔn)確度≤0.1％F.S

7、計(jì)算機(jī)控制與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)：工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，A4激光打印機(jī)，Windows下控制和數(shù)據(jù)處理軟件。

1）計(jì)算機(jī)聯(lián)接全伺服控制器，采集傳感器信號(hào)和控制伺服閥伺服電機(jī)工作。

2）全伺服控制器控制主機(jī)框架上的垂直（頂部）與水平加載油缸對(duì)試件加載并保載。

3）全伺服控制器控制伺服掘進(jìn)裝置對(duì)巖石試件進(jìn)行水平推進(jìn)與旋轉(zhuǎn)開挖2個(gè)運(yùn)動(dòng)。

4）可以在軟件界面上選擇控制水平推進(jìn)速度，作出并實(shí)時(shí)顯示水平推力與推進(jìn)速度曲線。

5）控制伺服旋轉(zhuǎn)掘進(jìn)機(jī)構(gòu)的速度，實(shí)時(shí)作出與顯示旋轉(zhuǎn)速度與扭矩的關(guān)系曲線；

6）可以選擇恒力（力矩）、恒速（轉(zhuǎn)速）控制方式。

7）可以即時(shí)顯示智能掘進(jìn)裝置的負(fù)載率。