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微機為全數(shù)字控制系統(tǒng)軟件提供基本工作環(huán)境，包括給試驗者提供友好的人機對話界面，對全數(shù)字控制器進行管理，以控制試驗進程，采集、保存和分析試驗數(shù)據(jù)。微機一般選用奔騰級微機。

全數(shù)字控制器是控制系統(tǒng)的核心硬件部分，也是控制軟件與試驗機之間聯(lián)系的橋梁，對試驗機的所有底層和實時控制都由全數(shù)字控制器完成。該控制器最多可以同時控制4個通道，連接16個傳感器，可適用于不同類型的試驗機，如單軸、雙軸、三軸和拉扭試驗機。各控制通道的工作是相互獨立的，每個通道的各種控制模式之間可以平穩(wěn)地動態(tài)切換?？刂破?/span>A/D和D/A轉換精度為16位，閉環(huán)控制數(shù)據(jù)更新率為10千次/秒。其由主要以下單元構成：CPU單元、傳感器調節(jié)器單元、伺服閥控制單元、液壓源控制單元、模擬信號輸入/輸出單元和數(shù)字信號輸入/輸出單元等。各單元全在試驗軟件的控制下互相協(xié)調工作，以達到對試驗機的實時控制和數(shù)據(jù)采集功能。

CPU單元以高性能32位浮點微處理器為核心，集函數(shù)發(fā)生器，反饋選擇器，比較器和數(shù)字PIDF運算器于一體。其同時也負責協(xié)調控制器各部分工作和與微機進行高速數(shù)據(jù)通訊。

函數(shù)發(fā)生器可以輸出直流電壓、單段正弦波、單段三角波、正弦波、三角波和方波，以及以上波形任意組合而成的波形(隨機波)，波形輸出頻率范圍1×10-5Hz～100Hz。函數(shù)發(fā)生器輸出信號的波形和幅值可以根據(jù)試驗需要由軟件控制自由改變。函數(shù)發(fā)生器波形產生采用單精度浮點運算。