功能總述
機(jī)器人全自動銅管拉力試驗(yàn)機(jī)主要由電子試驗(yàn)機(jī)、液壓平推對夾夾具、油源、視頻引伸計(jì)、上料機(jī)器人、試樣架、打點(diǎn)塞芯 裝置、稱重測長裝置和電氣控制系統(tǒng)等組成,主要用于銅管批量拉伸性能指標(biāo)的自動測量,可自動 測量銅管試樣抗拉強(qiáng)度、屈服強(qiáng)度、延伸率等。人工送樣過來后先對其進(jìn)行定長切割(銅管精切 機(jī)),硬態(tài)管需要進(jìn)行打點(diǎn)塞芯,然后使用外部稱重測長裝置進(jìn)行測量將相應(yīng)的尺寸數(shù)據(jù)輸入到 系統(tǒng),并由系統(tǒng)分配好相應(yīng)的庫位。試驗(yàn)前工作準(zhǔn)備完成后,有序地將試樣擺放在試樣架上,然后 即可開始試驗(yàn)。上料機(jī)械手會有序地夾持試樣行稱重測長,然后將試樣送至液壓平推對夾夾 具,由夾具夾緊試樣開始試驗(yàn),試驗(yàn)的過程中,視頻引伸計(jì)會自動跟蹤試樣的變形。試驗(yàn)結(jié)束后, 機(jī)器人會根據(jù)試驗(yàn)數(shù)據(jù)合格與否將試樣分別抓到相應(yīng)的回收小車內(nèi)。
滿足標(biāo)準(zhǔn)
GB/T 2611 《試驗(yàn)機(jī)通用技術(shù)要求》
JJG 139 《拉力、壓力和試驗(yàn)機(jī)》
GB/T 228.1 《金屬材料 拉伸試驗(yàn) 第1部分:室溫試驗(yàn)方法》
ASTM B819 《Standard SpeciTcation for Seamless Copper Tube for Medical Gas Systems》
JIS Z 2241《Metallic materials — Tensile testing —Method of test at room temperature》
ISO 6892.1《Metallic materials — Tensile testing —Part 1 Method of test at room temperature》
ASTM E8/E8M《Standard Test Method for Tension Testing of Metallic Materials》
技術(shù)參數(shù):
| 項(xiàng)目 | 型號 | TSE105D-AR | |
主機(jī) | 試驗(yàn)力 | 100kN | |
測力范圍 | 0.4%-99%FS | ||
準(zhǔn)確度等級 | 0.5級 | ||
試驗(yàn)力示值相對誤差 | ±0.5% | ||
試驗(yàn)力分辨力 | 1/1000000FS | ||
力控速率調(diào)節(jié)范圍 | 0.005~5%FS/S | ||
力控速率相對誤差 | 設(shè)定值的±1%以內(nèi) | ||
過載保護(hù) | 120% | ||
變形測量范圍 | 0.2%~100%FS | ||
位移分辨力 | 0.0389µm | ||
| 有效試驗(yàn)寬度 | 600mm | ||
| 有效拉伸空間 | 1150mm | ||
橫梁速度調(diào)節(jié)范圍 | 0.005~1000mm/min無級設(shè)定 | ||
橫梁速度相對誤差 | 速率<0.01 mm/min時,設(shè)定值的±1.0%以內(nèi); 速率≥0.01 mm/min時,設(shè)定值的±0.5%以內(nèi); | ||
恒力、恒位移控制范圍 | 0.5%~100%FS/s | ||
視頻引伸計(jì) | 視野范圍 | 300mm | |
精度 | 0.5級 | ||
分辨率 | 0.1µm | ||
采樣頻率 | 100Hz | ||
| 標(biāo)記線 | 自動標(biāo)記 | ||
液壓平推夾具 | 夾持方式 | 液壓平推 | |
夾持力 | 100kN | ||
| 夾片硬度 | HRC58~62 | ||
試樣架 | 試樣數(shù)量 | 60 | |
試樣架列數(shù) | 4 | ||
單列試樣架試樣數(shù)量 | 15 | ||
試樣長度 | 260~350mm | ||
廢樣回收小車 | 廢樣回收小車數(shù)量 | 2 | |
單個回收小車可回收數(shù)量 | 60 | ||
| 機(jī)器人 | 機(jī)器人種類 | 六自由度機(jī)器人 | |
負(fù)載 | 10kg | ||
工作半徑 | 1450mm | ||
| 重復(fù)定位精度 | 0.05mm | ||
| 電源 | AC 220V±10%,50Hz,2kW | ||
| 主機(jī)外形尺寸 | 1150x800x2350mm | ||
| 主機(jī)重量 | 約1200kg | ||



















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