高頻振動篩傳統(tǒng)的多電機同步控制大多采用精確度不高機械控制方式，隨著電力電子技術(shù)、電機控制、自動控制的不斷發(fā)展，電控制方式成為多電機同步控制的控制方式，早先的電控制是非耦合的控制，它主要包括主令控制等，由于控制精度也不高，后來許多學者研究發(fā)明了耦合控制結(jié)構(gòu)，早期的主從控制策略，它在穩(wěn)態(tài)時同步性能較好，但在啟動停止和外部干擾時會造成很大的同步誤差；為了滿足現(xiàn)代工業(yè)的要求，Koren提出交叉耦合控制策略，但是當同步電機數(shù)目大于2時，由于高頻振動篩的交叉耦合控制的速度補償信號難以確定而不適用。

    2002年Shih等人提出了高頻振動篩的相鄰交叉耦合控制策略，既每臺電機的控制僅考慮相鄰兩電機的狀態(tài)，但當某臺電機受到負載擾動的情況下，它只能通過相鄰電機逐個傳遞給其它電機，這將導(dǎo)致控制延時，從而造成同步誤差；而Perez-Pinal.F等提出了適用于電機數(shù)目多于2的偏差耦合控制，它是通過改進交叉耦合控制而得來的，其改進之處在于每臺高頻振動篩的電機速度補償信號是通過各個電機狀態(tài)反饋得到的。

    但是除了控制電機和其他電機間有速度耦合，而其他電機速度之間的不同步并沒有在該電機的控制中得到體現(xiàn)，本文設(shè)計了一種新型的偏差耦合控制結(jié)構(gòu)，把速度評價引入到偏差耦合控制結(jié)構(gòu)中，某個電機的速度波動較大時，速度補償模塊中的評價跟隨誤差將首先起到較大的調(diào)節(jié)作用，使其他電機能夠較快跟蹤速度波動的電機，然后，高頻振動篩的控制器的控制量使得達到速度同步的各個電機逐漸恢復(fù)到設(shè)定的速度。

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