沖壓上下料機械臂方案

機臺整體信息

機臺外觀

機構(gòu)簡介

CCD

取放蓋板機構(gòu)

錯分機構(gòu)

吸附下料機構(gòu)

上產(chǎn)品機構(gòu)

直振

雙取放夾爪

振動盤

機械臂

負壓管道

分割器

成品盒

清潔滾輪

分割器

轉(zhuǎn)盤：

轉(zhuǎn)盤面上設(shè)定四個工裝放置位

工裝：

直接使用貴司現(xiàn)有沖壓工裝，可保證生產(chǎn)工藝一致性

感應(yīng)：

在轉(zhuǎn)盤下方安裝感應(yīng)，實時監(jiān)控轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動位置

四等分分割器：

在步進電機驅(qū)動下，

使得每次都旋轉(zhuǎn)90°

步進電機：

通過鏈條帶動分割器動作

設(shè)計思路：

依靠分割器的等角度旋轉(zhuǎn)特性，使得工裝沿著分割器出力軸逆時針旋轉(zhuǎn)，使得工裝流轉(zhuǎn)合理化

供料系統(tǒng)

5出流道：

為了保證產(chǎn)能流道同時供4pcs產(chǎn)品

產(chǎn)品形態(tài)；

由于工裝直接使用貴司現(xiàn)有工裝，所以供料系統(tǒng)依照該工裝進行定制

震動盤:

產(chǎn)品倒進盤內(nèi)后，經(jīng)過震動篩選，產(chǎn)品按照指定形態(tài)排列。

直振：

通過震動，將產(chǎn)品沿直線向前運動到流道前端

設(shè)計思路：

振動盤與直振相結(jié)合，將產(chǎn)品由無序狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橛行驙顟B(tài)，從而解決人工篩選，人工排列等一系列人工操作。

錯分裝置

料道終端：

5出料道的終點，

上料機構(gòu)從此處吸取產(chǎn)品放入沖孔工裝。

滑臺氣缸:

氣缸在氣壓驅(qū)動下，進行往返運動。

支架：
支架高度可調(diào)節(jié)，可保證5出料道與料道終端保持統(tǒng)一水平高度。

設(shè)計思路：

通過氣缸帶動，將料道終端與直振上的5出料道進行位置錯對，避免后續(xù)產(chǎn)品干擾終端產(chǎn)品的吸取。保證產(chǎn)品吸取過程中沒有干涉。

上產(chǎn)品機構(gòu)

絲杠滑臺:

受伺服電機驅(qū)動，提供一個穩(wěn)定的橫向運動平臺。

滑臺氣缸：上料過程中進行往復(fù)運動，

伺服電機:

為絲杠滑臺提供動力，

使得滑臺位移

設(shè)計思路：

該機構(gòu)通過絲杠滑臺與滑臺氣缸組合，在設(shè)備上構(gòu)成YZ方向運動平臺，使得產(chǎn)品可由流道終端按照預(yù)設(shè)速度，位置放入工裝中。實現(xiàn)99%自動化上料。

CCD

相機懸掛在1號工位正上方，當完成上料動作后，對工裝內(nèi)產(chǎn)品姿態(tài)進行檢測

設(shè)計思路：

通過視覺檢測，管控工裝內(nèi)產(chǎn)品是否放正

幻燈片10

蓋板搬運&下料清潔

伺服電機：

通過皮帶傳動，驅(qū)動滑臺氣缸模組左右位移

取蓋板機構(gòu)：

從四號位取出工裝蓋板，放入二號工位中

吸附下料機構(gòu)：

A蓋板被取走之后，通過吸盤，將產(chǎn)品從工裝中取出放入成品盒。

B完成下料后，吸盤旁的吹起孔吹氣，將工裝進行清潔

清潔毛刷：

達到定義工作次數(shù)之后，電機帶動毛刷工作旋轉(zhuǎn)清潔工裝殘渣

設(shè)計思路：

通過取蓋板機構(gòu)，實現(xiàn)工裝蓋板的過渡流轉(zhuǎn)。同時將成品放進成品盒，完成收料動作。

幻燈片11

負壓管道

負壓吸廢口

設(shè)計思路：

在毛刷旋轉(zhuǎn)清潔的過程中，同時開啟負壓吸附，將工裝中的碎屑吸走，提高機臺整潔度

幻燈片12

機械臂

6軸機械臂

機械臂2號爪：

將已經(jīng)完成沖壓加工的產(chǎn)品工裝夾取并放回設(shè)備三號工位

客戶現(xiàn)場沖床沖壓位

機械臂1號爪：

將未經(jīng)沖壓加工的產(chǎn)品工裝夾取并放入沖床中

設(shè)計思路：

由于沖壓和工裝都是使用貴司現(xiàn)有的，所以需要機械臂將兩處工裝進行位置對調(diào)，完成沖壓動作

動作說明

2號工位：

從4號工位把蓋板搬運到2號工位的工裝上

1號工位：

上料機械臂從流道終端吸取產(chǎn)品放入工裝，直到工裝放滿產(chǎn)品

CCD檢測產(chǎn)品是否放正

3號工位：

機械臂將3號工位的工裝與客戶現(xiàn)場沖床沖壓位中的工裝實現(xiàn)位置對調(diào)

4號工位：

蓋板被搬運到2號工位之后，下料機構(gòu)將產(chǎn)品放入成品盒，并對工裝吹風,毛刷旋轉(zhuǎn)進行清潔

THE END