作業(yè)指導(dǎo)書(shū)     

文件編號(hào)

版  本  號(hào)

EPS耐久臺(tái)設(shè)備作業(yè)指導(dǎo)書(shū)

一、目的：

為規(guī)范本測(cè)試中心EPS耐久臺(tái)設(shè)備的操作、維護(hù)保養(yǎng)及期間核查方法。延長(zhǎng)儀器設(shè)備的使用壽命及提供數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性的要求。

二、適用范圍：

適用于本測(cè)試中心電機(jī)性能試驗(yàn)臺(tái)設(shè)備的使用操作。

三、編寫(xiě)依據(jù)：

EPS耐久臺(tái)使用說(shuō)明書(shū)

四、設(shè)備總述

該測(cè)試系統(tǒng)包含兩個(gè)溫箱、兩個(gè)工裝臺(tái)、兩個(gè)電控箱和一個(gè)控制臺(tái)；左右各五工位電機(jī)，可以測(cè)試電機(jī)在不同溫度工況下的負(fù)載循環(huán)和時(shí)間循環(huán)耐久性能。

4.1設(shè)備布局（圖4.1）

圖4.1

4.2軟件圖標(biāo)（圖4.2）

1) Durability Test軟件為主測(cè)試軟件。

2) labview軟件為控制器上位機(jī)軟件。

3) 

圖4.2

五、設(shè)備開(kāi)機(jī)

5.1拉起圖標(biāo)處所有空氣開(kāi)關(guān)（圖5.1）。 

圖5.1

5.2按下設(shè)備工控機(jī)的“開(kāi)機(jī)”鍵（圖5.2）。

圖5.2

六、測(cè)試樣機(jī)連接

1）根據(jù)樣機(jī)型號(hào)選擇合適的聯(lián)軸器和法蘭盤（圖6.1.1）。

圖6.1.1

2）將聯(lián)軸器和法蘭盤安安裝至至架上并用螺栓鎖緊（圖6.1.2）。

圖6.1.2

3）將辨識(shí)板和控制器連接好，然后正確接線；                 

圖6.1.3

七、測(cè)試開(kāi)始

7.1預(yù)準(zhǔn)備

1) 打開(kāi)電腦和臺(tái)架電源。

2) 參考“6.1”將被測(cè)樣機(jī)安裝連接至臺(tái)架

3) 雙擊打開(kāi)桌面上的 Durability Test 圖標(biāo)的軟件，等待軟件啟動(dòng)后進(jìn)入到測(cè)試界面

4) 等待軟件通訊完成。

圖7.1.1

7.2 控制器上位機(jī)軟件啟動(dòng)及操作指引

1)  點(diǎn)擊右下角“系統(tǒng)設(shè)置” ，進(jìn)入設(shè)置參數(shù)（圖7.2.1）

圖7.2.1

a.伺服轉(zhuǎn)速變化時(shí)間（在負(fù)載循環(huán)模式工況下，電機(jī)轉(zhuǎn)速上升/下降時(shí)間）

b.伺服轉(zhuǎn)速容限（驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速上下限判斷）

c.電壓容限（電源電壓到達(dá)判斷值）

d.扭矩上升/下降時(shí)間（在負(fù)載循環(huán)模式工況下，被測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)矩上升/下降時(shí)間）

e.扭矩步進(jìn)數(shù)（扭矩上升/下降步數(shù)）

f.電壓上下限（直流電源電壓報(bào)警判斷）

g.電流上下限（直流電源電流報(bào)警判斷）

h.溫度上下限（被測(cè)電機(jī)表面溫度報(bào)警判斷）

i.轉(zhuǎn)速上下限（被測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速報(bào)警判斷）

j.扭力上下限（臺(tái)架扭力報(bào)警判斷）

2) 設(shè)置電機(jī)試驗(yàn)工況（圖7.2.2）

圖7.2.2

a.在類型這一欄選擇模式（負(fù)載循環(huán)/時(shí)間循環(huán)）

b.在名稱這一欄手動(dòng)編輯測(cè)試名稱

c.在總循環(huán)次數(shù)這一欄選擇測(cè)試次數(shù)

d.在ABCDEF輸入測(cè)試參數(shù)

e.可以點(diǎn)擊保存/刪除設(shè)置參數(shù)

3) 點(diǎn)擊測(cè)試界面“設(shè)置”，設(shè)置電機(jī)試驗(yàn)基本參數(shù)（圖7.2.3）

圖7.2.3

a.在測(cè)試名稱這一欄選擇編輯好的測(cè)試名稱（里面有對(duì)應(yīng)工況參數(shù)）

b.在電機(jī)名稱這一欄設(shè)置對(duì)應(yīng)電機(jī)名稱

c.在電機(jī)CAN ID這一欄設(shè)置對(duì)應(yīng)電機(jī)ID

d.在電壓設(shè)置這一欄設(shè)置電機(jī)供電電壓

e.可以點(diǎn)動(dòng)電源啟動(dòng)和接觸器按鈕

f.點(diǎn)擊確認(rèn)之后，進(jìn)行下一步

4) 點(diǎn)擊測(cè)試界面“界面”，辨識(shí)被測(cè)電機(jī)（圖7.2.4）

圖7.2.4

a.將控制器辨識(shí)線手動(dòng)打開(kāi)

b.在電壓設(shè)定這一欄設(shè)置控制器供電電壓

c.電壓穩(wěn)定達(dá)到設(shè)定值之后，將接觸器點(diǎn)動(dòng)按鈕點(diǎn)擊打開(kāi)變成綠色，控制器開(kāi)始辨識(shí)

d.轉(zhuǎn)速和電流最后變?yōu)?之后，辨識(shí)即完畢，點(diǎn)擊電壓?jiǎn)?dòng)和接觸器按鈕變成灰色

e.返回軟件界面點(diǎn)擊試驗(yàn)開(kāi)始

5) 試驗(yàn)完畢之后，點(diǎn)擊右下角“數(shù)據(jù)查詢”

圖7.2.5

a.在工位選擇這一欄選擇1~10工位測(cè)試數(shù)據(jù)

b.篩選測(cè)試結(jié)果日期，點(diǎn)擊篩選

c.點(diǎn)擊數(shù)據(jù)列表里面做測(cè)試數(shù)據(jù)，在文件列表點(diǎn)擊測(cè)試日期曲線，

d.點(diǎn)擊導(dǎo)出，試驗(yàn)數(shù)據(jù)會(huì)自動(dòng)跳出到指定文件夾，可以隨意導(dǎo)出

八、實(shí)驗(yàn)結(jié)束

1) 測(cè)試完成后先將直流電源斷電再拆卸電機(jī)，過(guò)程中要輕拿輕放，注意保護(hù)樣機(jī)。

2) 對(duì)臺(tái)架進(jìn)行清潔整理。

3) 關(guān)閉臺(tái)架電腦及電源

九、異常情況處理

1) 測(cè)試過(guò)程中如遇扭矩達(dá)不到委托要求的情況，首先檢查電機(jī)安裝是否螺絲打緊固定好，在電機(jī)與聯(lián)軸器連接處可用白布輔助，以免出現(xiàn)連接打滑導(dǎo)致使扭矩?zé)o法達(dá)到。其次檢查控制器是否完好，程序是否正確，可用示波器檢查程序輸出三相電流是否達(dá)到客戶指定電流要求。

2) 三相線束按照U V W的方式連接，如遇到出現(xiàn)報(bào)警發(fā)出鳴的聲音，說(shuō)明連接過(guò)程中三相線束的連接端子接觸到機(jī)殼，從而出現(xiàn)短路，需將電源線重新連接，避免觸碰機(jī)殼。

3) 在測(cè)試過(guò)準(zhǔn)備開(kāi)始過(guò)程中，如遇三相線以及信號(hào)線全部連接卻無(wú)法連接到發(fā)送指令軟件的信號(hào)導(dǎo)致無(wú)法發(fā)送指令，處理方法關(guān)閉電源，檢查信號(hào)線是否松懈及斷開(kāi)，如斷開(kāi)用電烙鐵及焊錫重新焊接在控制器輸入信號(hào)處，將電腦重新啟動(dòng)即可。

十、維護(hù)保養(yǎng)

10.1日常維護(hù)

對(duì)設(shè)備的表面清潔、無(wú)油漬，線路無(wú)破損、裸露，接線端子無(wú)松動(dòng)。

10.2定期維護(hù)

每月對(duì)設(shè)備內(nèi)部灰塵清理，檢查線路是否有破損，各接線處是否有松動(dòng)。