鵬錦智飛無人機(jī)指揮調(diào)度平臺(tái)

是深圳市鵬錦科技有限公司自主研發(fā)的AI賦能型空中作業(yè)系統(tǒng)。該平臺(tái)以"云冠2"智能中樞為核心，集成NVIDIA Jetson Xavier NX高性能邊緣計(jì)算模塊，通過21TOPS的澎湃算力實(shí)現(xiàn)毫秒級(jí)數(shù)據(jù)處理，支持實(shí)時(shí)圖像語義分割、多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)融合分析及復(fù)雜環(huán)境下的自主決策。其創(chuàng)新性框架大幅降低AI算法部署門檻，開可通過模塊化工具鏈快速構(gòu)建行業(yè)專屬解決方案。

將數(shù)據(jù)資源以數(shù)字化形式為各種服務(wù)應(yīng)用提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐，其設(shè)計(jì)目的是“為客戶提供快速、可復(fù)用、低成本、安全可靠的無人管理平臺(tái)”。

系統(tǒng)分別由前端界面層、業(yè)務(wù)邏輯層、數(shù)據(jù)處理層、AI 處理層、系統(tǒng)管理層以及各類保障體系和功能模塊的菜單和頁面。

前段界面層

體現(xiàn)鵬錦智飛無人機(jī)指揮調(diào)度平臺(tái)大屏，所有無人機(jī)的作業(yè)狀態(tài)、圖傳畫面、巡檢任務(wù)列表、異常事件統(tǒng)計(jì)等。

業(yè)務(wù)邏輯層

處理用戶請(qǐng)求，執(zhí)行相應(yīng)的業(yè)務(wù)邏輯，如用戶管理、設(shè)備管理、任務(wù)規(guī)劃、飛行作業(yè)監(jiān)控等。

數(shù)據(jù)處理層

負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、檢索和處理，包括飛行記錄、媒體文件、模型數(shù)據(jù)等。

AI 處理層

集成 AI 視覺系統(tǒng)和 AI 語言模型，提供圖像識(shí)別、數(shù)據(jù)分析、自然語言處理等高級(jí)功能。

系統(tǒng)管理層

負(fù)責(zé)平臺(tái)的系統(tǒng)管理、日志管理、安全監(jiān)控等任務(wù)

平臺(tái)管理功能

數(shù)據(jù)管理

平臺(tái)具備*的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和管理能力。機(jī)載數(shù)據(jù)如圖像、視頻、傳感器數(shù)據(jù)等，可通過云冠2的5G模塊或Type C接口傳輸?shù)降孛嬲?。平臺(tái)支持?jǐn)?shù)據(jù)的分類存儲(chǔ)、檢索和備份，方便用戶對(duì)歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和管理。

任務(wù)管理

平臺(tái)支持任務(wù)的創(chuàng)建、編輯和執(zhí)行。用戶可以根據(jù)不同的應(yīng)用場景，如電力巡檢、農(nóng)業(yè)監(jiān)測等，自定義任務(wù)參數(shù)，包括飛行路徑、拍攝頻率、傳感器設(shè)置等。任務(wù)執(zhí)行過程中，平臺(tái)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)控任務(wù)進(jìn)度，并提供任務(wù)狀態(tài)反饋。

設(shè)備管理

無人機(jī)指揮調(diào)度平臺(tái)支持的飛行器包括 Matrice 350 RTK、經(jīng)緯 M30 系列、經(jīng)緯 M300 RTK、 DJI Mavic 3E、 DJI Mavic 3T、 DJI Matrice 3D 系列、 DJI Matrice 4 系列和 DJI Matrice 4D 系列飛行器。無人機(jī)指揮調(diào)度平臺(tái)同時(shí)支持「大疆機(jī)場」、「大疆機(jī)場 2」與「大疆機(jī)場 3」。臺(tái)其他品牌第三方機(jī)巢。通過云冠2的多種接口，可連接不同的外部設(shè)備，如激光雷達(dá)、視覺攝像頭等。平臺(tái)能夠自動(dòng)識(shí)別并配置這些設(shè)備，確保設(shè)備之間的兼容性和協(xié)同工作。

AI識(shí)別算法

主要面向服務(wù)對(duì)象為區(qū)政府職能部門及各鎮(zhèn)街，主要業(yè)務(wù)均在政務(wù)外網(wǎng)環(huán)境辦理。以自動(dòng)化機(jī)庫無人機(jī)為主，滿足大部分常規(guī)作業(yè)場景需求，滿足部分特殊場景需求，無人機(jī)與機(jī)庫之間通過微波回傳，機(jī)庫通過光纖就近接入街鎮(zhèn)/村居現(xiàn)有政務(wù)外網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳，在政務(wù)云部署無人機(jī)綜合服務(wù)平臺(tái)，與轄區(qū)區(qū)內(nèi)其他業(yè)務(wù)系統(tǒng)以及政務(wù)數(shù)字云平臺(tái)（如時(shí)空數(shù)據(jù)大平臺(tái)、智慧城市等）對(duì)接。

?高精度識(shí)別：AI算法基于大量真實(shí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練，確保了高識(shí)別準(zhǔn)確率和低誤判率。?實(shí)時(shí)監(jiān)控：無人機(jī)實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)，使管理者能夠即時(shí)獲取監(jiān)控信息。?自動(dòng)化處理：自動(dòng)化采集和分析數(shù)據(jù)，顯著減少人力和時(shí)間成本。?多場景適用：適用于公共安全、交通管理、應(yīng)急響應(yīng)等多種場景。

私有化部署

主要面向服務(wù)對(duì)象為區(qū)政府職能部門及各鎮(zhèn)街，主要業(yè)務(wù)均在政務(wù)外網(wǎng)環(huán)境辦理。以自動(dòng)化機(jī)庫無人機(jī)為主，滿足大部分常規(guī)作業(yè)場景需求，滿足部分特殊場景需求，無人機(jī)與機(jī)庫之間通過微波回傳，機(jī)庫通過光纖就近接入街鎮(zhèn)/村居現(xiàn)有政務(wù)外網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳，在政務(wù)云部署無人機(jī)綜合服務(wù)平臺(tái)，與轄區(qū)區(qū)內(nèi)其他業(yè)務(wù)系統(tǒng)以及政務(wù)數(shù)字云平臺(tái)（如時(shí)空數(shù)據(jù)大平臺(tái)、智慧城市等）對(duì)接。