全自動(dòng)拉伸測(cè)試系統(tǒng)由電液伺服單空間拉力試驗(yàn)機(jī)、六自由度機(jī)械手、電動(dòng)夾爪、伺服液壓系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)、視頻引伸計(jì)等部分組成，實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)的自動(dòng)化與智能化。
全自動(dòng)拉伸測(cè)試系統(tǒng)主要由電液伺服單空間拉力試驗(yàn)機(jī)、六自由度機(jī)械手、HIWIN 電動(dòng)夾爪、伺服液壓系統(tǒng)、伺服控制系統(tǒng)、視覺(jué)系統(tǒng)、視頻引伸計(jì)等部分組成，采用油電氣動(dòng)力混合技術(shù)，試樣的進(jìn)料、拉伸試驗(yàn)、結(jié)果判定、出料等試驗(yàn)過(guò)程全部由設(shè)備自動(dòng)完成，排除人為干預(yù)，確保了試驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和一致性，提高了工作效率，降低了試驗(yàn)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)了試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)的自動(dòng)化與智能化。
全自動(dòng)拉伸測(cè)試系統(tǒng)可以滿足國(guó)家關(guān)于金屬拉伸試驗(yàn)規(guī)定中的各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)，也可以按照其它標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)對(duì)不同材料或產(chǎn)品的拉伸試驗(yàn)，可以求取所測(cè)材料的抗拉強(qiáng)度、屈服強(qiáng)度、規(guī)定非比例延伸強(qiáng)度、彈性模量等性能指標(biāo)，可實(shí)現(xiàn)等速率加荷、等速率變形、等速率位移、等速率應(yīng)變等閉環(huán)控制。
全自動(dòng)拉伸測(cè)試系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
*大試驗(yàn)力：1000KN；
準(zhǔn)確度等級(jí)：1級(jí)；
示值相對(duì)誤差：±1%；
有效測(cè)量范圍：1%-99%F·S（全量程不分檔）；
變形測(cè)量范圍：1%-99%F·S；
變形示值相對(duì)誤差：±1%；
位移示值相對(duì)誤差：±1%；
位移測(cè)量分辨力：0.001mm；
應(yīng)力速率控制相對(duì)誤差：±2%；
位移速率控制相對(duì)誤差：±1%；
應(yīng)變速率控制調(diào)節(jié)范圍：0.00025/s-0.0025/s；
應(yīng)變速率控制相對(duì)誤差：±2%；
力、變形、位移保持控制范圍：0.3%-99%F·S；
力、變形、位移保持控制相對(duì)誤差：≦1%；
活塞上升*大速度：150 mm/min；
活塞下降*大速度100 mm/min；
*大壓縮空間：500 mm；
拉伸*大間距：700 mm；
兩立柱間有效距離：660 mm×400mm；
活塞行程：700 mm；
圓試樣夾持直徑：Φ14 mm -Φ45 mm；
扁試樣夾持厚度：0 mm -40 mm；
主機(jī)外形尺寸：980 mm×720 mm×3210 mm；
油源柜尺寸：860 mm×640 mm×1680 mm；
機(jī)械手*大運(yùn)行半徑：1720mm；
機(jī)械手負(fù)載：20kg；
機(jī)械手防護(hù)級(jí)別：IP67；
整機(jī)功率：5kW；
油源柜重量：300 kg；
主機(jī)重量：約4500 kg。