類型

高速定位單元

控制軸數(shù)

4 軸

輸入

正 (負(fù)) 方向限位開關(guān)/原點(diǎn)傳感器/停止傳感器/連續(xù)即時(shí)啟動(dòng)、各軸 1 點(diǎn)共 4 點(diǎn)、可輸入 24 VDC
強(qiáng)制停止輸入：全軸通用 1 點(diǎn)、可輸入 24 VDC
Z 相輸入 + (-)/伺服結(jié)束/伺服就緒/驅(qū)動(dòng)器報(bào)警、各軸 1 點(diǎn)共 4 點(diǎn)、可輸入 5 VDC

輸出

脈沖輸出 (差分線驅(qū)動(dòng)器時(shí))：相當(dāng)于 AM26C31 ( 20 mA)
脈沖輸出 (集電極開路時(shí))：額定負(fù)載 30 VDC 0.1 A 以下
驅(qū)動(dòng)器報(bào)警復(fù)位/伺服ON/偏差計(jì)數(shù)器清除、額定負(fù)載：30 VDC 0.1 A 以下

輸出頻率

1 Hz 至 8 MHz

輸出格式

差分線驅(qū)動(dòng)器/集電極開路 (使用硬件開關(guān)切換各軸)
1 脈沖方式/2 脈沖方式/2 相 1 倍頻/2 相 2 倍頻/2 相 4 倍頻

控制模式

標(biāo)準(zhǔn)模式、高速模式

控制周期

標(biāo)準(zhǔn)模式：500 µs、高速模式：62.5 µs

啟動(dòng)時(shí)間

標(biāo)準(zhǔn)模式：500 µs 以上、高速模式：8 µs 以上 (連續(xù)即時(shí)啟動(dòng)： 1 µs)

基本動(dòng)作

標(biāo)準(zhǔn)模式：原點(diǎn)復(fù)歸/JOG、直線插補(bǔ) (2 至 4 軸)、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/負(fù))
高速模式：原點(diǎn)復(fù)歸/JOG、位置控制 (ABS/INC)、速度控制 (正/負(fù))

功能

標(biāo)準(zhǔn)模式：
速度更改/目標(biāo)更改/停止傳感器、速度倍率/指定角停止、連續(xù)運(yùn)行中斷/強(qiáng)制下一點(diǎn)、位置跟蹤控制/同步型跟蹤控制
高速模式：
速度更改/目標(biāo)更改、停止傳感器/連續(xù)即時(shí)啟動(dòng)

位置單位

標(biāo)準(zhǔn)模式：mm、deg (角度)、PLS (脈沖數(shù))、小數(shù)點(diǎn)位置 0 至 9 位、單位轉(zhuǎn)換功能
高速模式：PLS (脈沖數(shù))

定位控制

位置設(shè)定范圍

-2,147,483,648 至 2,147,483,647

加減速曲線

標(biāo)準(zhǔn)模式：直線/SIN、高速模式：直線

加減速度

加速/減速、單獨(dú)設(shè)定

加減速時(shí)間

標(biāo)準(zhǔn)模式：0 至 65,535 ms

M 代碼

0 至 65,000、WITH/AFTER 模式

點(diǎn)數(shù)

100 點(diǎn)/軸

原點(diǎn)復(fù)位

原點(diǎn)復(fù)位方式

DOG 式 (有 Z 相/無 Z 相/接觸)、DOG 式寸動(dòng) (有 Z 相/無 Z 相)*2、
原點(diǎn)傳感器 (邊緣/中間點(diǎn)/Z 相)、限位開關(guān)邊緣、Z 相立即原點(diǎn)復(fù)歸、數(shù)據(jù)設(shè)置式

JOG/寸動(dòng)

寸動(dòng) (可指定脈沖數(shù))*2、JOG

示教

當(dāng)前坐標(biāo)示教

24 V 電源輸入 (I/O)

24 VDC (-15 %/+20 %)

5 V 電源輸出

5 VDC (±10 %)、200 mA 以下

其他功能

單元中斷、單元間同步產(chǎn)生的多軸同時(shí)啟動(dòng)

內(nèi)部消耗電流

200 mA 以下、外部 I/O ：260 mA 以下

重量

約 230 g