測流車整體機(jī)械結(jié)構(gòu)全部采用工業(yè)設(shè)計軟件制圖,鈑金件使用2mm鍍鋅鋼板折彎成型,底部設(shè)加強(qiáng)筋,整車承重100KG底盤無變形。外部噴塑防銹涂料,保證整車壽命不低于十年。
動力部分采用全直流PWM調(diào)速控制電機(jī),行走電機(jī)功率60W,測量電機(jī)功率30W,使用皮帶傳動裝置,行走時無異響。
核心控制單元采用進(jìn)口STM32系列單片機(jī)做主控MCU,時鐘頻率高達(dá)72MHz,保證系統(tǒng)響應(yīng)可靠穩(wěn)定。
具備入水檢測,荷重檢測,泥位測量通過荷重儀自動判斷鉛魚觸底,無機(jī)械觸點(diǎn),工作穩(wěn)定可靠且不受水下復(fù)雜環(huán)境影響,提高系統(tǒng)的可靠性。
數(shù)據(jù)上傳部分采用集成式4G模組,與MCU使用AT指令進(jìn)行直接交互,免去外部DTU,系統(tǒng)響應(yīng)更及時。測流車數(shù)據(jù)直連云平臺,只要有網(wǎng)絡(luò)情況下手機(jī)、電腦可隨時查看測流車實(shí)時情況。
測流車板載Zigbee無線通訊模塊,與測流房中控臺實(shí)現(xiàn)一對一通訊,中控配置7寸電容式液晶屏,可實(shí)時監(jiān)控測流車運(yùn)行狀態(tài),實(shí)時控制測流車傳感器及機(jī)械組件動作,可配置自動及手動測量方式,也可本地修改測量參數(shù),實(shí)現(xiàn)了渠道斷面水文參數(shù)的自動采集計算。

測流車性能
| 外觀 | 操作指標(biāo) | ||
| 規(guī)格 | 1400mm×700mm×700mm | 控制方式 | 面板控制/遠(yuǎn)程控制 |
| 輪距 | 500mm或550mm可定制 | 前進(jìn)速度 | 30cm/s |
| 軸距 | 800mm | 升降速度 | ≥5cm/s |
| 驅(qū)動方式 | 后驅(qū) | 動態(tài)響應(yīng)延時 | ≤50ms |
| 外殼材質(zhì) | 鍍鋅鋼板 | 流速測量時間 | 依據(jù)規(guī)范定制 |
| 測量指標(biāo) | 電氣指標(biāo) | ||
| 水位測量精度 | 5mm@10m(可選用超聲波) 默認(rèn)配置為入水檢測 | 電池容量 | 標(biāo)準(zhǔn)版:12V 60AH |
| (可選配鋰電池) | |||
| 水深測量精度 | 5mm@5m | 充電時間 | 即用即充 |
| 流速傳感器A | 旋槳流速儀(0.04~10m/s,1.5%FS) | 整機(jī)功耗 | 待機(jī):≤20W;運(yùn)動:≤200W |
|
|
| 單次充電 工作時長 | ≥4小時 |
| 環(huán)境指標(biāo) | 其它 | ||
| 外部環(huán)境 | —10℃~40℃ | 通訊方式 | 串口UART;GPRS;Zigbee |
| 濕度≤95%(無冷凝) | |||
| 抗風(fēng)能力 | 風(fēng)速50km/h下正常工作 | 調(diào)試接口 | UART,RS485, |
| 防雷 | 電源接口4500V | 應(yīng)用平臺 | 支持云平臺,瀏覽器直接訪問 |
| 防護(hù)等級 | 整機(jī)IP66; 探入式儀器IP68 | 網(wǎng)絡(luò)類型 | TCP |




















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