一、產品介紹

德國進口POSITAL OCD-S101G-0013-T120-5RW編碼器，是面向重型行走機械與工業(yè)起重設備旋轉軸位置反饋場景打造的盲孔空心軸緊湊型多圈式磁電位置檢測專用單元，沒有沿用普通常規(guī)同規(guī)格編碼器依靠光電碼盤透光刻線讀取位置的傳統(tǒng)光學檢測思路，而是在港口重型龍門吊大車行走軸位置閉環(huán)反饋、野外工程機械臂架旋轉角度實時采集這類對強振動沖擊耐受、無電池多圈記憶要求嚴苛的場景需求層面做了無電池磁電多圈自記憶架構集成、盲孔空心軸免聯(lián)軸器直連布局專項優(yōu)化，針對普通常規(guī)光電式編碼器抗振動沖擊能力弱、斷電后多圈位置丟失的常見問題做了寬電壓大范圍兼容供電工藝升級、IP67高等級全金屬密封外殼結構調整，不用在編碼器外部額外加裝獨立的后備記憶電池盒就能在單臺緊湊單元上實現無電池多圈位置記憶與強沖擊環(huán)境長期穩(wěn)定運行的一體化作業(yè)，從根源上減少了普通常規(guī)光電編碼器易受振動沖擊損壞、后備電池定期更換維護繁瑣的問題，在長期伴隨港口重型龍門吊大車行走軸位置閉環(huán)反饋、野外工程機械臂架旋轉角度實時采集的使用場景下，也能持續(xù)維持穩(wěn)定的位置精準反饋性能與長周期野外復雜工況適配性能。

二、功能特點

無電池磁電多圈自記憶性能

單元的編碼器內部的多圈位置記憶功能依靠磁電感應的物理方式實現，不需要內置任何后備化學電池，設備斷電后所有旋轉圈數的位置信息可以長期保留，再次上電后可以直接讀取當前的位置數值，不需要執(zhí)行額外的回零操作，不會出現普通常規(guī)帶后備電池的編碼器電池耗盡后多圈位置丟失的情況，不用定期安排維護人員前往現場更換后備電池，就能長期保留所有多圈位置數據，大幅降低野外無人值守場景的維護工作量。

盲孔空心軸免聯(lián)軸器直連性能

單元的編碼器的旋轉輸入部位采用貫通式盲孔空心軸結構設計，被測設備的旋轉軸可以直接插入編碼器的空心孔內部，通過側面的緊定螺釘直接鎖緊固定，不需要在編碼器和被測軸之間額外加裝獨立的剛性或者彈性聯(lián)軸器，不會出現普通常規(guī)實心軸編碼器依靠聯(lián)軸器連接長期運行后聯(lián)軸器彈性體磨損導致位置反饋偏差的情況，不用額外采購配套的聯(lián)軸器零件，就能直接實現編碼器和被測旋轉軸的無間隙直連，減少傳動環(huán)節(jié)的位置傳遞偏差。

全金屬密封IP67高防護性能

單元的編碼器的外殼整體采用高強度鋁合金一體加工成型，所有外部的接線端口和軸貫穿位置都配置了對應的高等級密封元件，整機的外殼防護等級達到IP67，野外多粉塵多噴水的復雜環(huán)境下，粉塵和水不容易侵入編碼器內部的電路和檢測元件，不會出現普通常規(guī)塑料外殼低防護等級編碼器野外使用時進水進塵快速損壞的情況，不用在編碼器外部額外加裝獨立的金屬防水防塵保護罩，就能直接在野外露天的復雜環(huán)境中長期運行，拓寬設備的環(huán)境適配范圍。

寬電壓大范圍兼容供電性能

單元的編碼器的供電輸入端口支持很寬的直流電壓范圍區(qū)間，現場工控系統(tǒng)中常見的多種不同電壓等級的供電電源都可以直接接入使用，不需要額外配置專門的穩(wěn)壓電源模塊將電壓精準穩(wěn)定到單一數值，不會出現普通常規(guī)窄電壓供電范圍的編碼器電源電壓輕微波動就無法正常工作的情況，不用在編碼器供電回路中額外加裝獨立的DC-DC穩(wěn)壓轉換模塊，就能直接適配現場不同規(guī)格的供電系統(tǒng)，降低外圍供電配套的復雜度。

可編程自定義輸出參數性能

單元的編碼器內部的輸出邏輯支持通過配套的編程工具自定義設置，用戶可以根據實際現場的使用需求自由設定單圈分辨率、總測量行程長度、輸出通訊協(xié)議類型等參數，同一臺編碼器可以適配多種不同的現場應用場景，不會出現普通常規(guī)輸出參數固定的編碼器應用場景單一無法靈活適配的情況，不用針對不同的應用場景采購不同參數規(guī)格的編碼器，就能通過簡單的參數配置適配多種不同工況，減少現場備件的儲備種類。

高抗振動沖擊磁電檢測性能

單元的編碼器的核心位置檢測元件采用磁電感應原理工作，內部沒有光學碼盤這類易碎的精密玻璃元件，整機的抗振動和抗沖擊耐受能力可以達到很高的等級，設備運行過程中產生的頻繁強振動和瞬時大沖擊不會對內部檢測元件造成結構性損壞，不會出現普通常規(guī)光電編碼器強振動沖擊下內部碼盤碎裂失效的情況，不用在編碼器安裝支架上額外加裝獨立的橡膠減振緩沖裝置，就能直接在強振動沖擊的工況中長期穩(wěn)定運行，適配重型行走機械的惡劣振動環(huán)境。

多協(xié)議同步信號輸出性能

單元的編碼器的輸出端口可以同時支持多種主流工業(yè)位置反饋通訊協(xié)議，既可以輸出并行的數字開關量信號，也可以輸出標準的工業(yè)現場總線信號，同一臺編碼器可以同時對接兩套不同的控制系統(tǒng)完成位置信號的同步上傳，不會出現普通常規(guī)單一輸出協(xié)議的編碼器無法同時對接多套控制系統(tǒng)的情況，不用在編碼器外部額外加裝獨立的信號協(xié)議轉換模塊，就能直接同時向多套系統(tǒng)同步上傳位置數據，簡化多系統(tǒng)對接的配套硬件。

低啟動扭矩無卡滯旋轉性能

單元的編碼器內部的空心軸旋轉支撐采用高精度低摩擦力密封軸承結構，帶動編碼器旋轉需要的啟動扭矩維持在很低的數值區(qū)間，被測設備的旋轉軸不需要輸出很大的額外驅動力就可以輕松帶動編碼器同步旋轉，不會出現普通常規(guī)大啟動扭矩編碼器額外給旋轉軸帶來過大附加負載的情況，不用額外選用大扭矩規(guī)格的驅動電機來抵消編碼器的附加旋轉阻力，就能讓編碼器跟隨被測軸順暢同步旋轉，降低驅動系統(tǒng)的選型成本。

三、選型指南

匹配目標位置反饋場景的基礎實際被測軸的常規(guī)總旋轉行程需求

先確認被測旋轉軸全行程對應的總旋轉圈數，當前標準多圈量程適配的多數常規(guī)起重機械行走軸場景直接選用這款德國進口POSITAL OCD-S101G-0013-T120-5RW編碼器標準版本即可滿足使用需求，配套總旋轉圈數遠超常規(guī)的超長行程特殊場景，可選用同系列對應更大多圈量程的適配版本，進一步提升編碼器的總位置測量行程，適配超長行程位置反饋的使用需求。

匹配現場實際工況的長期所處現場的常規(guī)環(huán)境防護等級要求

確認編碼器長期運行所處現場的環(huán)境粉塵和噴水等級，常規(guī)普通室內電控柜內部的工業(yè)場景直接選用當前標準版本即可滿足使用需求，配套長期處于水下或者強腐蝕水汽的惡劣工況，可選用同系列對應更高防護等級耐腐蝕外殼優(yōu)化的適配版本，進一步提升整套編碼器的整體環(huán)境耐受能力，適配強腐蝕工況下的長期穩(wěn)定運行需求。

適配現場安裝點位的實際被測旋轉軸的軸徑尺寸需求

提前確認被測旋轉軸插入編碼器空心孔位置的實際軸徑，當前標準盲孔內徑適配的多數常規(guī)工業(yè)旋轉軸場景直接選用當前標準版本即可滿足使用需求，配套存量老舊特殊大直徑旋轉軸的改造設備場景，可選用同系列對應更大空心軸內徑的適配版本，進一步適配原有老舊設備的旋轉軸徑尺寸，適配存量老舊重型行走機械改造的安裝場景。

適配高安全要求大型起重設備冗余安全控制系統(tǒng)特殊工況需求

如果是用于長期在高安全要求大型起重設備的冗余安全控制系統(tǒng)中作為位置反饋核心元件的場景，可直接選用同系列對應增強型帶雙通道獨立位置檢測冗余構型的適配版本，在保障基礎位置精準反饋性能的前提下進一步提升單元整體的安全冗余等級，滿足高安全要求大型起重設備冗余安全控制系統(tǒng)工況下的長期穩(wěn)定使用要求。

四、技術參數

德國進口POSITAL OCD-S101G-0013-T120-5RW編碼器，采用無電池磁電多圈自記憶架構搭配盲孔空心軸免聯(lián)軸器直連工藝布局，面向重型行走機械與工業(yè)起重設備旋轉軸位置反饋場景打造的盲孔空心軸緊湊型多圈式磁電位置檢測專用單元，適配對應POSITAL OCD-S101G系列編碼器備件的標準參數，將被測設備的旋轉軸直接平穩(wěn)插入編碼器的盲孔空心軸內部，對齊軸上的緊定螺釘鎖緊位置后擰緊側面的緊定螺釘確認編碼器和被測軸連接牢固無相對轉動，連接好編碼器的供電電源線和輸出信號通訊線，確認所有接線連接牢固無松動，給編碼器上電，確認通訊信號正常，讀取當前位置數值和被測軸實際物理位置核對一致后，即可正式投入長期位置反饋運行，無電池磁電記憶保留多圈位置，盲孔空心軸直連免聯(lián)軸器，IP67高防護適配惡劣環(huán)境，寬電壓供電無需穩(wěn)壓轉換，軸對接、接線、位置核驗的全流程可同步完成，設計符合工業(yè)用多圈式磁電編碼器的相關行業(yè)技術規(guī)范，適配的常規(guī)系列型號OCD-S101G-0013-T120-5RW的參數覆蓋多數重型行走機械與工業(yè)起重設備旋轉軸位置反饋場景的運行條件，長期伴隨港口重型龍門吊大車行走軸位置閉環(huán)反饋、野外工程機械臂架旋轉角度實時采集的使用場景下運行狀態(tài)的穩(wěn)定性處于可控范圍，適配各類重型行走機械與工業(yè)起重設備旋轉軸位置反饋場景配套專用盲孔空心軸緊湊型多圈式磁電位置檢測專用單元的使用需求。

五、產品尺寸

核心位置檢測功能單元本體尺寸

單元的整體緊湊型編碼器輪廓按照工業(yè)標準盲孔空心軸多圈磁電編碼器的常規(guī)緊湊尺寸專項優(yōu)化，內部磁電檢測元件、多圈記憶模塊和空心軸軸承的布局組合適配多數工業(yè)現場旋轉軸端部有限的安裝空間，整臺單元的編碼器整體殼體外徑、整機軸向總長度、盲孔空心軸的標準內徑對應的外形尺寸控制在適配同系列POSITAL OCD-S101G系列編碼器的合理范圍，安裝完成后不會出現編碼器突出部位和周邊設備其他構件空間干涉的情況，保障常規(guī)重型行走機械與工業(yè)起重設備旋轉軸位置反饋場景下的單元布設適配性。

配套關聯(lián)安裝與功能結構基準參數

單元的編碼器盲孔空心軸適配的對應標準工業(yè)旋轉軸的常規(guī)適配軸徑尺寸參數、適配的對應推薦常規(guī)工作電壓區(qū)間參考參數、編碼器的常規(guī)允許最長連續(xù)不間斷運行時長參考值，符合同系列POSITAL工業(yè)編碼器的通用安裝規(guī)范，不用在原有被測旋轉軸的端部額外加工非標異形連接結構，就能直接完成整套編碼器的軸對接與通訊調試，實現無電池多圈位置記憶與強沖擊環(huán)境長期穩(wěn)定運行一體化作業(yè)核心功能單元的快速布設替換。

六、應用領域

大型港口重型龍門吊大車行走軸位置閉環(huán)反饋場景

適配各類大型港口重型龍門吊大車行走軸的位置閉環(huán)反饋作業(yè)，無電池磁電多圈自記憶性能磁電物理方式記憶多圈位置，無需內置后備化學電池，無需定期前往現場更換電池，長期保留位置數據，盲孔空心軸免聯(lián)軸器直連性能被測軸直接插入盲孔鎖緊固定，無需加裝聯(lián)軸器，無需額外采購配套聯(lián)軸器零件，消除聯(lián)軸器磨損帶來的位置偏差，港口起重機械運維人員不用定期安排維護人員前往現場更換后備電池，不用額外采購配套的聯(lián)軸器零件，直接實現編碼器和被測旋轉軸的無間隙直連。

大型野外工程機械臂架旋轉角度實時采集場景

適配各類大型野外工程機械臂架的旋轉角度實時采集作業(yè)，全金屬密封IP67高防護性能全金屬一體外殼全位置密封，無需額外加裝獨立金屬防水防塵保護罩，直接適配野外露天環(huán)境，寬電壓大范圍兼容供電性能寬直流電壓輸入范圍，無需額外加裝獨立DC-DC穩(wěn)壓轉換模塊，直接適配多種現場供電電源，野外工程機械運維人員不用在編碼器外部額外加裝獨立的金屬防水防塵保護罩，不用在編碼器供電回路中額外加裝獨立的DC-DC穩(wěn)壓轉換模塊，直接在野外露天的復雜環(huán)境中長期運行。

大型冶金高爐布料器旋轉位置精準反饋場景

適配各類大型冶金高爐布料器的旋轉位置精準反饋作業(yè)，可編程自定義輸出參數性能支持自定義設置分辨率、量程、通訊協(xié)議，無需針對不同場景采購不同參數編碼器，減少現場備件種類，高抗振動沖擊磁電檢測性能磁電檢測無易碎玻璃碼盤，無需額外加裝橡膠減振緩沖裝置，耐受強振動沖擊工況，冶金產線運維人員不用針對不同的應用場景采購不同參數規(guī)格的編碼器，不用在編碼器安裝支架上額外加裝獨立的橡膠減振緩沖裝置，通過簡單的參數配置適配多種不同工況。

大型立體智能倉庫堆垛機行走軸位置定位場景

適配各類大型立體智能倉庫堆垛機行走軸的位置定位作業(yè)，多協(xié)議同步信號輸出性能多協(xié)議同步輸出信號，無需額外加裝獨立信號協(xié)議轉換模塊，同時向多套控制系統(tǒng)上傳數據，低啟動扭矩無卡滯旋轉性能低啟動扭矩密封軸承，無需選用大扭矩驅動電機抵消附加阻力，被測軸輕松帶動同步旋轉，智能倉儲運維人員不用在編碼器外部額外加裝獨立的信號協(xié)議轉換模塊，不用額外選用大扭矩規(guī)格的驅動電機來抵消編碼器的附加旋轉阻力，直接同時向多套系統(tǒng)同步上傳位置數據。

七、總結

德國進口POSITAL OCD-S101G-0013-T120-5RW編碼器，憑借無電池磁電多圈自記憶設計、盲孔空心軸免聯(lián)軸器直連的差異化設計，解決了普通常規(guī)光電式編碼器抗振動沖擊能力弱、斷電后多圈位置丟失的常見痛點，全金屬密封IP67高防護性能、寬電壓大范圍兼容供電的特性覆蓋了大型港口重型龍門吊大車行走軸位置閉環(huán)反饋、大型野外工程機械臂架旋轉角度實時采集、大型冶金高爐布料器旋轉位置精準反饋等多類重型行走機械與工業(yè)起重設備旋轉軸位置反饋場景配套的專用盲孔空心軸緊湊型多圈式磁電位置檢測專用單元的使用需求，在工業(yè)多圈式磁電編碼器應用領域擁有廣泛的落地適配空間，是一款針對長期強振動沖擊多粉塵野外復雜工況場景、免定期前往現場更換后備電池維護需求、存量普通常規(guī)光電編碼器升級替換適配場景深度優(yōu)化的實用型專用工業(yè)配套盲孔空心軸緊湊型多圈式磁電位置檢測專用單元。

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