一、產(chǎn)品介紹

德國MW Hydraulik HM 5.1液壓馬達，是面向行走類重載移動裝備小排量大扭矩動力輸出場景打造的帶25°斜軸柱塞排布的5.1cc/r固定排量軸向柱塞式液壓驅動專用單元，沒有沿用普通常規(guī)同規(guī)格小排量液壓馬達依靠斜盤式結構布局的傳統(tǒng)軸向柱塞思路，而是在小型滑移裝載機行走輪邊驅動布設、輕型高空作業(yè)車臂架卷揚動力輸出這類對小體積高功率密度、抗沖擊耐脈動要求嚴苛的場景需求層面做了25°大傾角斜軸柱塞架構集成球面配流盤布局專項優(yōu)化，針對普通常規(guī)斜盤式小排量液壓馬達抗沖擊載荷能力弱、低速運行易出現(xiàn)爬行抖動的常見問題做了滲碳淬火合金鋼缸體工藝升級SAE B法蘭標準安裝結構調(diào)整，不用在馬達動力輸出端額外加裝獨立的減速增扭機構就能在單臺緊湊驅動單元上實現(xiàn)小排量高扭矩輸出和低脈動平穩(wěn)運轉的一體化作業(yè)，從根源上減少了普通常規(guī)斜盤式小排量液壓馬達抗沖擊能力不足、低速運行抖動明顯的問題，在長期伴隨小型滑移裝載機行走輪邊驅動布設、輕型高空作業(yè)車臂架卷揚動力輸出的使用場景下，也能持續(xù)維持穩(wěn)定的高功率密度驅動性能與長周期強脈動復雜工況適配性能。

二、功能特點

25°大傾角斜軸柱塞性能

單元的液壓馬達內(nèi)部的柱塞軸線和主軸軸線之間形成25°的大傾斜夾角，在相同的缸體直徑限制下可以獲得更大的有效柱塞行程，在小排量等級下依然可以輸出可觀的扭矩，整體結構的功率密度表現(xiàn)優(yōu)異，不會出現(xiàn)普通常規(guī)小傾角斜軸馬達相同體積下輸出扭矩偏低的情況，不用額外選配更大排量的液壓馬達占用更多安裝空間，就可以在緊湊安裝空間內(nèi)滿足負載的扭矩輸出需求，適配裝備內(nèi)部安裝空間受限的布設場景。

球面配流盤自適應貼合性能

單元的馬達內(nèi)部的配流盤采用球面結構設計，配流盤的球面和缸體的球面配流面可以在運轉過程中自動自適應貼合，缸體受載荷出現(xiàn)微小偏轉時，配流面依然可以保持均勻的接觸貼合狀態(tài)，不會出現(xiàn)普通常規(guī)平面配流盤缸體偏轉后局部接觸應力過大的情況，不用在配流盤背面額外加裝復雜的彈性補償機構，就可以自動抵消缸體微小偏轉帶來的配流面偏磨，延長配流副的有效使用壽命。

九柱塞低流量脈動性能

單元的馬達內(nèi)部的柱塞數(shù)量設置為九個，比常規(guī)七柱塞結構的馬達柱塞分布更加密集，運轉過程中瞬時流量的疊加脈動幅度被控制在很低的水平，輸出轉速的均勻性表現(xiàn)優(yōu)異，不會出現(xiàn)普通常規(guī)柱塞數(shù)量少的馬達低速下轉速脈動大的情況，不用在液壓系統(tǒng)的回油路上額外加裝獨立的流量緩沖蓄能器，就可以實現(xiàn)很低轉速下的平穩(wěn)運轉，降低低速工況下的運行抖動。

滲碳淬火合金鋼缸體性能

單元的馬達的缸體整體采用高強度合金鋼材質(zhì)加工，整體經(jīng)過滲碳淬火熱處理工藝處理，缸體表面的硬度達到很高的區(qū)間，柱塞孔內(nèi)壁的耐磨表現(xiàn)優(yōu)異，長期高速往復運動的柱塞也不容易把柱塞孔內(nèi)壁磨出溝槽，不會出現(xiàn)普通常規(guī)氮化處理缸體表面硬化層薄易磨損的情況，不用定期拆解馬達重新研磨柱塞孔內(nèi)壁，就可以長期維持缸體柱塞副的配合精度，拉長馬達的大修周期。

SAE B法蘭標準安裝性能

單元的馬達的安裝法蘭符合SAE B工業(yè)標準規(guī)格，法蘭上的安裝孔位分布和止口尺寸匹配多數(shù)常規(guī)液壓裝備上預留的馬達安裝基準，不需要額外加裝轉接安裝支架就可以直接對位鎖緊固定，不會出現(xiàn)普通常規(guī)非標準法蘭的馬達無法直接適配存量液壓裝備安裝基準的情況，不用額外定制非標法蘭轉接零件，就可以直接完成馬達的對位安裝，降低安裝配套的工作量。

集成螺旋散熱油道性能

單元的馬達的外殼內(nèi)部加工有螺旋狀貫通的散熱油道，液壓馬達運轉過程中，部分低壓回油可以在螺旋油道內(nèi)部緩慢流動，帶走馬達內(nèi)部核心運動部件產(chǎn)生的熱量，馬達殼體的整體溫升被控制在合理區(qū)間，不會出現(xiàn)普通常規(guī)無散熱結構的馬達長時間連續(xù)運轉后殼體溫度過高的情況，不用在馬達周邊額外加裝獨立的輔助風冷散熱元件，就可以維持殼體溫度穩(wěn)定，避免密封件長期在高溫環(huán)境下快速老化。

內(nèi)置壓力過載溢流閥性能

單元的馬達內(nèi)部的高壓油口位置集成了內(nèi)置式壓力過載溢流閥，當系統(tǒng)瞬間出現(xiàn)異常高壓沖擊時，溢流閥可以自動開啟泄壓，把馬達的瞬時工作壓力限制在允許的安全區(qū)間內(nèi)，不會出現(xiàn)普通常規(guī)無內(nèi)置溢流閥的馬達受瞬時高壓沖擊內(nèi)部元件易損壞的情況，不用在馬達前端的油路上額外加裝獨立的外置溢流保護閥，就可以抵御系統(tǒng)的瞬時高壓沖擊，提升馬達的抗過載能力。

花鍵輸出軸大扭矩承載性能

單元的馬達的動力輸出端采用漸開線花鍵軸結構設計，花鍵的齒面均勻分擔輸出扭矩，輸出軸可以承受很大的瞬時沖擊扭矩載荷，不會出現(xiàn)普通常規(guī)平鍵輸出軸鍵槽位置應力集中易斷裂的情況，不用在輸出軸端額外加裝獨立的扭矩過載保護聯(lián)軸器，就可以承受較大的瞬時沖擊扭矩，提升輸出軸的整體抗扭能力。

三、選型指南

匹配目標驅動場景的基礎實際日常負載需要的連續(xù)輸出扭矩數(shù)值需求

先確認日常驅動的負載實際需要的連續(xù)輸出扭矩數(shù)值，當前標準排量下的常規(guī)扭矩區(qū)間適配的多數(shù)常規(guī)小型重載移動裝備場景直接選用這款德國MW Hydraulik HM 5.1液壓馬達標準版本即可滿足使用需求，配套連續(xù)扭矩需求超出常規(guī)的特殊重載場景，可選用同系列對應優(yōu)化扭矩輸出的適配版本，進一步提升馬達的連續(xù)扭矩輸出能力，適配重載負載的驅動需求。

匹配現(xiàn)場實際工況的長期所處現(xiàn)場的常規(guī)液壓系統(tǒng)的高瞬時工作壓力需求

確認馬達長期接入的液壓系統(tǒng)的實際高瞬時工作壓力，當前標準常規(guī)壓力等級適配的多數(shù)常規(guī)工業(yè)液壓系統(tǒng)場景直接選用當前標準版本即可滿足使用需求，配套瞬時沖擊壓力超出常規(guī)的惡劣工況，可選用同系列對應增強型高壓耐受優(yōu)化的適配版本，進一步提升整套馬達的整體承壓能力，適配高壓沖擊工況下的長期穩(wěn)定使用需求。

適配現(xiàn)場安裝點位的實際原有液壓裝備上預留的馬達輸出軸連接形式需求

提前確認原有液壓裝備上和馬達輸出軸對接的負載接口的實際連接形式，當前標準漸開線花鍵軸適配的多數(shù)存量常規(guī)工業(yè)液壓裝備場景直接選用當前標準版本即可滿足使用需求，配套存量老舊特殊非標準輸出軸連接形式的老舊裝備改造場景，可選用同系列對應適配特殊輸出軸形式的適配版本，進一步適配原有老舊裝備的負載接口規(guī)格，適配存量老舊裝備改造的安裝場景。

適配高可靠要求礦山井下小型移動設備輪邊驅動特殊工況需求

如果是用于長期在高可靠礦山井下進行小型移動設備輪邊驅動的場景，可直接選用同系列對應增強型全防爆外殼高可靠構型的適配版本，在保障基礎小排量高扭矩驅動性能的前提下進一步提升單元整體的井下使用安全等級，滿足高可靠礦山井下工況下的長期穩(wěn)定使用要求。

四、技術參數(shù)

德國MW Hydraulik HM 5.1液壓馬達，采用25°大傾角斜軸柱塞架構搭配球面配流盤自適應貼合工藝布局，面向行走類重載移動裝備小排量大扭矩動力輸出場景打造的帶25°斜軸柱塞排布的5.1cc/r固定排量軸向柱塞式液壓驅動專用單元，適配對應MW Hydraulik HM系列斜軸柱塞馬達備件的標準參數(shù)，將馬達的SAE B法蘭對準裝備上預設的馬達安裝基準面，用配套的緊固螺栓平穩(wěn)鎖緊法蘭盤和安裝支架，確認馬達在支架上固定牢固無松動，將馬達的進回油口和液壓系統(tǒng)的對應油路對接鎖緊，確認所有管路連接牢固無滲漏，將輸出軸端的負載連接機構安裝到位，確認動力傳遞路徑順暢無卡滯，給液壓系統(tǒng)上電逐步提升系統(tǒng)壓力，觀察馬達啟動運轉平穩(wěn)無異常異響，核對馬達輸出轉速和扭矩的實際表現(xiàn)符合預期，確認所有功能正常后即可正式投入裝備長期動力驅動運行，大傾角斜軸柱塞實現(xiàn)高功率密度輸出，球面配流盤自動自適應貼合補償偏磨，九柱塞結構降低流量脈動，合金鋼缸體提升耐磨壽命，法蘭固定、油路對接、負載連接、性能核驗的全流程可同步完成，設計符合工業(yè)用小排量斜軸式軸向柱塞液壓馬達的相關行業(yè)技術規(guī)范，適配的常規(guī)系列型號HM 5.1的參數(shù)覆蓋多數(shù)行走類重載移動裝備小排量大扭矩動力輸出場景的運行條件，長期伴隨小型滑移裝載機行走輪邊驅動布設、輕型高空作業(yè)車臂架卷揚動力輸出的使用場景下運行狀態(tài)的穩(wěn)定性處于可控范圍，適配各類行走類重載移動裝備小排量大扭矩動力輸出場景配套專用帶25°斜軸柱塞排布的5.1cc/r固定排量軸向柱塞式液壓驅動專用單元的使用需求。

五、產(chǎn)品尺寸

核心軸向柱塞式液壓驅動功能單元本體尺寸

單元的整體緊湊型小排量斜軸柱塞液壓馬達輪廓按照工業(yè)標準SAE B法蘭5.1cc/r斜軸柱塞馬達的常規(guī)緊湊尺寸專項優(yōu)化，內(nèi)部25°斜軸柱塞組件、球面配流盤和輸出軸的布局組合適配多數(shù)小型重載移動裝備內(nèi)部馬達安裝位置的有限空間，整臺單元的馬達整體法蘭外徑、總軸向長度、進回油口的外伸尺寸對應的外形尺寸控制在適配同系列MW Hydraulik HM系列馬達的合理范圍，安裝完成后馬達的外輪廓不會和裝備周邊其他運動構件發(fā)生空間干涉的情況，保障常規(guī)行走類重載移動裝備小排量大扭矩動力輸出場景下的單元布設適配性。

配套關聯(lián)安裝與功能結構基準參數(shù)

單元的馬達進回油口適配的對應標準工業(yè)高壓液壓油管的常規(guī)適配接口尺寸參數(shù)、適配的對應推薦常規(guī)額定高連續(xù)工作壓力參考參數(shù)、馬達的常規(guī)允許最長連續(xù)不間斷運行時長參考值，符合同系列MW Hydraulik工業(yè)液壓驅動元件的通用安裝規(guī)范，不用在原有小型重載移動裝備上為馬達額外加工非標異形大尺寸安裝空間，就能直接完成整套馬達的法蘭對接安裝與驅動性能調(diào)試，實現(xiàn)小排量高扭矩輸出和低脈動平穩(wěn)運轉一體化作業(yè)核心功能單元的快速布設替換。

六、應用領域

大型小型滑移裝載機行走輪邊驅動布設場景

適配各類大型小型滑移裝載機行走輪邊的驅動布設作業(yè)，25°大傾角斜軸柱塞性能大傾角結構提升單位體積扭矩輸出，無需選配更大排量馬達占用更多空間，適配狹小安裝空間，球面配流盤自適應貼合性能球面配流自動適配缸體微小偏轉，無需加裝彈性補償機構抵消偏磨，延長配流副使用壽命，滑移裝載機運維人員不用額外選配更大排量的液壓馬達占用更多安裝空間，不用在配流盤背面額外加裝復雜的彈性補償機構，適配裝備內(nèi)部安裝空間受限的布設場景。

大型輕型高空作業(yè)車臂架卷揚動力輸出場景

適配各類大型輕型高空作業(yè)車臂架卷揚的動力輸出作業(yè)，九柱塞低流量脈動性能九柱塞密集分布降低流量脈動，無需加裝流量緩沖蓄能器，低速運轉平穩(wěn)無抖動，滲碳淬火合金鋼缸體性能滲碳淬火高硬度缸體內(nèi)孔耐磨，無需定期拆解研磨柱塞孔內(nèi)壁，拉長馬達大修周期，高空作業(yè)車運維人員不用在液壓系統(tǒng)的回油路上額外加裝獨立的流量緩沖蓄能器，不用定期拆解馬達重新研磨柱塞孔內(nèi)壁，降低低速工況下的運行抖動。

小型農(nóng)用履帶拖拉機行走驅動場景

適配各類小型農(nóng)用履帶拖拉機行走的驅動作業(yè)，SAE B法蘭標準安裝性能SAE B標準法蘭直接對位安裝基準，無需定制非標轉接零件，快速完成對位固定，集成螺旋散熱油道性能內(nèi)置螺旋散熱油道帶走內(nèi)部熱量，無需加裝輔助風冷散熱元件，維持殼體溫度穩(wěn)定，農(nóng)用機械運維人員不用額外定制非標法蘭轉接零件，不用在馬達周邊額外加裝獨立的輔助風冷散熱元件，降低安裝配套的工作量。

小型工程機械振動輪激振器驅動場景

適配各類小型工程機械振動輪激振器的驅動作業(yè)，內(nèi)置壓力過載溢流閥性能內(nèi)置溢流閥自動限制瞬時高壓，無需加裝外置獨立溢流保護閥，抵御系統(tǒng)高壓沖擊，花鍵輸出軸大扭矩承載性能漸開線花鍵軸分擔載荷，無需加裝扭矩過載保護聯(lián)軸器，承受大瞬時沖擊扭矩，工程機械運維人員不用在馬達前端的油路上額外加裝獨立的外置溢流保護閥，不用在輸出軸端額外加裝獨立的扭矩過載保護聯(lián)軸器，提升馬達的抗過載能力。

七、總結

德國MW Hydraulik HM 5.1液壓馬達，憑借25°大傾角斜軸柱塞設計、球面配流盤自適應貼合的差異化設計，解決了普通常規(guī)斜盤式小排量液壓馬達抗沖擊載荷能力弱、低速運行易出現(xiàn)爬行抖動的常見痛點，九柱塞低流量脈動性能、滲碳淬火合金鋼缸體的特性覆蓋了大型小型滑移裝載機行走輪邊驅動布設、大型輕型高空作業(yè)車臂架卷揚動力輸出、小型農(nóng)用履帶拖拉機行走驅動等多類行走類重載移動裝備小排量大扭矩動力輸出場景配套的專用帶25°斜軸柱塞排布的5.1cc/r固定排量軸向柱塞式液壓驅動專用單元的使用需求，在工業(yè)小排量斜軸式軸向柱塞液壓馬達應用領域擁有廣泛的落地適配空間，是一款針對長期強沖擊高脈動復雜移動裝備液壓工況場景、免加裝獨立減速增扭機構維護需求、存量普通常規(guī)斜盤式小排量液壓馬達升級替換適配場景深度優(yōu)化的實用型專用工業(yè)配套帶25°斜軸柱塞排布的5.1cc/r固定排量軸向柱塞式液壓驅動專用單元。

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