一、產(chǎn)品介紹

德國進(jìn)口HIMMEL CU10-G56M4電機(jī)，是面向狹小安裝空間內(nèi)低轉(zhuǎn)速大扭矩平穩(wěn)傳動場景打造的蝸輪蝸桿副一體化集成架構(gòu)的緊湊型臥式減速驅(qū)動專用單元，沒有沿用普通常規(guī)同規(guī)格減速電機(jī)依靠分體式電機(jī)加聯(lián)軸器外接減速機(jī)的傳統(tǒng)分體串聯(lián)思路，而是在食品烘焙線窄空間網(wǎng)帶驅(qū)動布設(shè)、包裝機(jī)械狹小腔體內(nèi)部物料輸送這類對軸向尺寸緊湊無冗余、低轉(zhuǎn)速運行無明顯爬行要求嚴(yán)苛的場景需求層面做了蝸輪蝸桿副一體化集成架構(gòu)布局專項優(yōu)化，針對普通常規(guī)分體串聯(lián)減速電機(jī)軸向尺寸長、傳動環(huán)節(jié)多易出現(xiàn)間隙的常見問題做了鋁合金輕量化箱體工藝升級、空心鎖緊盤輸出軸結(jié)構(gòu)調(diào)整，不用在驅(qū)動回路中額外加裝獨立的軸向尺寸補償聯(lián)軸器就能在單臺緊湊臥式驅(qū)動單元上實現(xiàn)動力直連減速輸出和大扭矩平穩(wěn)傳遞的一體化作業(yè)，從根源上減少了普通常規(guī)分體串聯(lián)減速電機(jī)軸向尺寸過長無法適配狹小空間的問題，在長期伴隨食品烘焙線窄空間網(wǎng)帶驅(qū)動布設(shè)、包裝機(jī)械狹小腔體內(nèi)部物料輸送的使用場景下，也能持續(xù)維持穩(wěn)定的低轉(zhuǎn)速大扭矩平穩(wěn)傳動性能與長周期多塵多油復(fù)雜工況適配性能。

二、功能特點

蝸輪蝸桿副一體化集成性能

單元的減速電機(jī)的動力輸出電機(jī)和蝸輪蝸桿減速副采用一體化集成布局，電機(jī)的輸出軸直接伸入減速箱內(nèi)部作為蝸桿的支撐輸入端，兩者之間沒有額外的中間聯(lián)軸器連接環(huán)節(jié)，整個傳動鏈的軸向長度被大幅壓縮，傳動環(huán)節(jié)的累積間隙控制在很低的區(qū)間，不會出現(xiàn)普通常規(guī)分體式串聯(lián)結(jié)構(gòu)傳動間隙大的情況，不用在傳動回路中額外加裝獨立的側(cè)隙消除補償機(jī)構(gòu)，就可以實現(xiàn)低轉(zhuǎn)速下的平穩(wěn)無爬行運行，提升低轉(zhuǎn)速傳動的平穩(wěn)性。

鋁合金輕量化箱體性能

單元的減速電機(jī)的整個減速箱箱體采用高強(qiáng)度鋁合金材質(zhì)通過一體壓鑄成型工藝制作，箱體內(nèi)部設(shè)計有分布式加強(qiáng)筋結(jié)構(gòu)，在保證箱體整體剛性的前提下整機(jī)的自重被明顯降低，箱體表面的自然對流散熱面積充足，長時間連續(xù)運行的箱體溫升處于合理區(qū)間，不會出現(xiàn)普通常規(guī)厚重鑄鐵箱體同規(guī)格電機(jī)整機(jī)重量過大的情況，不用在安裝位置周邊額外配置大承重的專用安裝支架，就可以直接在輕量化設(shè)備機(jī)架上完成固定安裝，適配輕量化機(jī)架的承重限制要求。

空心鎖緊盤輸出軸性能

單元的減速電機(jī)的輸出端采用空心軸搭配鎖緊盤的連接結(jié)構(gòu)，從動設(shè)備的實心傳動軸可以直接插入空心軸的內(nèi)孔中，通過擰緊鎖緊盤的外周螺絲讓空心軸內(nèi)孔均勻抱緊從動軸，連接過程中不需要額外準(zhǔn)備復(fù)雜的鍵槽對位加工工序，傳動扭矩可以均勻分布在整個結(jié)合面上，不會出現(xiàn)普通常規(guī)單鍵連接的輸出軸應(yīng)力集中易出現(xiàn)鍵槽磨損的情況，不用在輸出連接位置額外加裝獨立的過載安全保護(hù)聯(lián)軸器，就可以實現(xiàn)大扭矩的平穩(wěn)無滑移傳遞，降低連接位置的磨損概率。

85%以上傳動效率性能

單元的減速電機(jī)內(nèi)部的蝸輪蝸桿副的齒面經(jīng)過精密磨削加工，嚙合接觸面積大且接觸狀態(tài)均勻，整機(jī)的綜合傳動效率可以達(dá)到85%以上，運行過程中動力傳遞的損耗控制在較低水平，設(shè)備自身運行產(chǎn)生的發(fā)熱量偏少，不會出現(xiàn)普通常規(guī)低效率蝸輪減速電機(jī)長時間運行后箱體過熱的情況，不用在減速箱外部額外加裝獨立的輔助散熱風(fēng)扇，就可以在額定負(fù)載下長期連續(xù)運行，拉長設(shè)備的連續(xù)運行耐受時長。

0.37kW標(biāo)準(zhǔn)輸入功率性能

單元的減速電機(jī)適配的前端驅(qū)動電機(jī)的額定功率為0.37kW，在常規(guī)工業(yè)380V三相交流供電條件下可以穩(wěn)定輸出對應(yīng)動力，工業(yè)現(xiàn)場多數(shù)低功率平穩(wěn)輸送類負(fù)載的驅(qū)動需求都可以被覆蓋，不會出現(xiàn)普通常規(guī)小功率驅(qū)動電機(jī)動力裕量不足的情況，不用額外采購更大額定功率的非標(biāo)減速電機(jī)，就可以直接匹配0.37kW功率段的常規(guī)驅(qū)動場景，提升功率適配的通用性。

56:1標(biāo)準(zhǔn)減速比性能

單元的減速電機(jī)內(nèi)部的蝸輪蝸桿副的標(biāo)準(zhǔn)減速比為56:1，輸入側(cè)電機(jī)同步轉(zhuǎn)速1400r/min的條件下輸出側(cè)的額定轉(zhuǎn)速可以降到25r/min左右，工業(yè)現(xiàn)場多數(shù)低轉(zhuǎn)速大扭矩的平穩(wěn)輸送場景的轉(zhuǎn)速要求都可以被覆蓋，不會出現(xiàn)普通常規(guī)小減速比電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速過高的情況，不用在輸出側(cè)額外加裝獨立的二級減速機(jī)構(gòu)，就可以直接獲得低轉(zhuǎn)速大扭矩的輸出動力，簡化驅(qū)動系統(tǒng)的整體架構(gòu)。

標(biāo)準(zhǔn)底腳臥式安裝性能

單元的減速電機(jī)的箱體底部預(yù)留了工業(yè)通用的標(biāo)準(zhǔn)底腳安裝孔位，操作人員可以直接通過四顆常規(guī)固定螺絲將電機(jī)平穩(wěn)鎖緊在設(shè)備機(jī)架的水平安裝面上，安裝過程中不需要額外定制特殊的轉(zhuǎn)接安裝法蘭，不會出現(xiàn)普通常規(guī)僅支持法蘭安裝的電機(jī)無法直接適配底腳安裝機(jī)架的情況，不用額外配置獨立的法蘭轉(zhuǎn)底腳轉(zhuǎn)接支架，就可以直接安裝在常規(guī)水平機(jī)架上，降低現(xiàn)場安裝的配套成本。

IP55整機(jī)外部防護(hù)性能

單元的減速電機(jī)的整機(jī)所有拼接縫隙和軸伸貫通位置都做了密封處理，整機(jī)的外部防護(hù)等級達(dá)到IP55標(biāo)準(zhǔn)，現(xiàn)場的大顆粒粉塵和低壓噴射水流不容易侵入設(shè)備內(nèi)部的傳動腔體和電機(jī)繞組區(qū)域，不會出現(xiàn)普通常規(guī)低防護(hù)等級的電機(jī)內(nèi)部易進(jìn)塵進(jìn)水的情況，不用在設(shè)備外部額外加裝獨立的防塵防水保護(hù)外罩，就可以直接在多塵多少量噴水的工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境中長期使用，提升整機(jī)的環(huán)境防護(hù)能力。

三、選型指南

匹配目標(biāo)驅(qū)動場景的基礎(chǔ)實際從動負(fù)載的實際額定驅(qū)動扭矩需求

先確認(rèn)待驅(qū)動的從動負(fù)載的實際額定驅(qū)動扭矩數(shù)值，當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)56:1減速比適配的多數(shù)常規(guī)低轉(zhuǎn)速平穩(wěn)輸送場景直接選用這款德國進(jìn)口HIMMEL CU10-G56M4電機(jī)標(biāo)準(zhǔn)版本即可滿足使用需求，配套從動負(fù)載的驅(qū)動扭矩超出常規(guī)范圍的重載沖擊場景，可選用同系列對應(yīng)更大輸出扭矩優(yōu)化的適配版本，進(jìn)一步提升設(shè)備的大輸出扭矩上限，適配重載沖擊負(fù)載的驅(qū)動需求。

匹配現(xiàn)場實際工況的長期所處現(xiàn)場的常規(guī)設(shè)備安裝位置周邊的環(huán)境溫度和清潔度需求

確認(rèn)減速電機(jī)長期安裝的工位周邊的實際環(huán)境溫度和粉塵油污濃度，當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)常規(guī)IP55防護(hù)適配的多數(shù)常規(guī)工業(yè)現(xiàn)場場景直接選用當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)版本即可滿足使用需求，配套環(huán)境溫度超出常規(guī)范圍的高溫高油污工況，可選用同系列對應(yīng)更高耐溫等級密封件優(yōu)化的適配版本，進(jìn)一步提升整套電機(jī)的整體環(huán)境耐受能力，適配高溫高油污工況下的長期穩(wěn)定運行需求。

適配現(xiàn)場安裝點位的實際原有從動設(shè)備的輸入軸直徑尺寸需求

提前確認(rèn)當(dāng)前從動設(shè)備的輸入軸的實際直徑尺寸，當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)常規(guī)空心軸內(nèi)孔規(guī)格適配的多數(shù)存量常規(guī)工業(yè)從動設(shè)備場景直接選用當(dāng)前標(biāo)準(zhǔn)版本即可滿足使用需求，配套從動設(shè)備輸入軸直徑超出常規(guī)范圍的特殊大軸徑場景，可選用同系列對應(yīng)更大空心軸內(nèi)孔尺寸優(yōu)化的適配版本，進(jìn)一步適配原有從動設(shè)備的大直徑輸入軸規(guī)格，適配存量老舊非標(biāo)輸送設(shè)備改造的安裝場景。

適配高潔凈要求食品飲料行業(yè)直接接觸物料輸送特殊工況需求

如果是用于長期在高潔凈食品飲料行業(yè)內(nèi)部進(jìn)行直接接觸物料輸送的驅(qū)動場景，可直接選用同系列對應(yīng)增強(qiáng)型全過流部件食品級潤滑構(gòu)型的適配版本，在保障基礎(chǔ)低轉(zhuǎn)速大扭矩平穩(wěn)傳動性能的前提下進(jìn)一步提升單元整體的食品接觸安全適配等級，滿足高潔凈食品飲料行業(yè)工況下的長期穩(wěn)定使用要求。

四、技術(shù)參數(shù)

德國進(jìn)口HIMMEL CU10-G56M4電機(jī)，采用蝸輪蝸桿副一體化集成架構(gòu)搭配鋁合金輕量化箱體工藝布局，面向狹小安裝空間內(nèi)低轉(zhuǎn)速大扭矩平穩(wěn)傳動場景打造的蝸輪蝸桿副一體化集成架構(gòu)的緊湊型臥式減速驅(qū)動專用單元，適配對應(yīng)HIMMEL CU系列減速電機(jī)備件的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)，將電機(jī)平穩(wěn)放置在設(shè)備機(jī)架的指定水平安裝位置，通過底腳安裝孔位用四顆螺絲鎖緊固定，確認(rèn)電機(jī)在機(jī)架上固定牢固無晃動，將電機(jī)的三相供電線纜接入對應(yīng)電氣控制柜的輸出回路，確認(rèn)所有電氣連接牢固可靠，上電前手動盤動電機(jī)輸出軸確認(rèn)轉(zhuǎn)動過程無明顯卡滯，逐步給電機(jī)通電空載運行，核對輸出軸的轉(zhuǎn)動方向符合設(shè)計要求，空載運行一段時間后檢查整機(jī)的溫升處于合理區(qū)間，確認(rèn)所有狀態(tài)正常后逐步帶上額定負(fù)載運行，核對電機(jī)運行平穩(wěn)無明顯異響和異常振動，輸出扭矩滿足負(fù)載驅(qū)動要求，確認(rèn)所有功能正常后即可正式投入輸送驅(qū)動系統(tǒng)長期運行，一體化集成壓縮軸向尺寸消除傳動間隙，鋁合金輕量化箱體降低整機(jī)自重，空心鎖緊盤實現(xiàn)無鍵大扭矩連接，85%以上傳動效率壓低運行損耗，機(jī)架固定、線路對接、空載核驗、帶載測試的全流程可同步完成，設(shè)計符合工業(yè)用緊湊型蝸輪蝸桿減速電機(jī)的相關(guān)行業(yè)技術(shù)規(guī)范，適配的常規(guī)系列型號CU10-G56M4電機(jī)的參數(shù)覆蓋多數(shù)狹小安裝空間內(nèi)低轉(zhuǎn)速大扭矩平穩(wěn)傳動場景的運行條件，長期伴隨食品烘焙線窄空間網(wǎng)帶驅(qū)動布設(shè)、包裝機(jī)械狹小腔體內(nèi)部物料輸送的使用場景下運行狀態(tài)的穩(wěn)定性處于可控范圍，適配各類狹小安裝空間內(nèi)低轉(zhuǎn)速大扭矩平穩(wěn)傳動場景配套專用蝸輪蝸桿副一體化集成架構(gòu)的緊湊型臥式減速驅(qū)動專用單元的使用需求。

五、產(chǎn)品尺寸

核心低轉(zhuǎn)速大扭矩減速驅(qū)動功能單元本體尺寸

單元的整體緊湊型臥式蝸輪蝸桿減速電機(jī)輪廓按照工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)狹小空間安裝型緊湊型減速電機(jī)的常規(guī)緊湊尺寸專項優(yōu)化，內(nèi)部一體化蝸輪蝸桿副、驅(qū)動電機(jī)繞組和鋁合金箱體的布局組合適配多數(shù)工業(yè)設(shè)備機(jī)架上的有限狹小安裝空間，整臺單元的電機(jī)整體軸向總長度、底腳安裝面到底部的高度、整機(jī)的橫向總寬度對應(yīng)的外形尺寸控制在適配同系列HIMMEL CU系列減速電機(jī)的合理范圍，安裝完成后電機(jī)的外輪廓不會和周邊其他設(shè)備構(gòu)件發(fā)生空間干涉的情況，保障常規(guī)狹小安裝空間內(nèi)低轉(zhuǎn)速大扭矩平穩(wěn)傳動場景下的單元布設(shè)適配性。

配套關(guān)聯(lián)安裝與功能結(jié)構(gòu)基準(zhǔn)參數(shù)

單元的電機(jī)供電接口適配的對應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)三相動力線纜的常規(guī)適配線徑參數(shù)、適配的對應(yīng)推薦常規(guī)額定輸出扭矩參考參數(shù)、電機(jī)的常規(guī)允許最長連續(xù)不間斷運行時長參考值，符合同系列HIMMEL工業(yè)減速驅(qū)動元件的通用安裝規(guī)范，不用在原有工業(yè)設(shè)備機(jī)架上為電機(jī)額外加工非標(biāo)異形大尺寸安裝孔，就能直接完成整套電機(jī)的固定安裝與驅(qū)動性能調(diào)試，實現(xiàn)動力直連減速輸出和大扭矩平穩(wěn)傳遞一體化作業(yè)核心功能單元的快速布設(shè)替換。

六、應(yīng)用領(lǐng)域

大型食品烘焙線窄空間網(wǎng)帶驅(qū)動布設(shè)場景

適配各類大型食品烘焙線窄空間網(wǎng)帶的驅(qū)動布設(shè)作業(yè)，蝸輪蝸桿副一體化集成性能電機(jī)和減速副直連無中間聯(lián)軸器，無需加裝側(cè)隙消除補償機(jī)構(gòu)，低轉(zhuǎn)速運行無爬行，鋁合金輕量化箱體性能鋁合金壓鑄箱體帶加強(qiáng)筋自重輕剛性足，無需配置大承重專用安裝支架，輕量化機(jī)架直接安裝，食品烘焙生產(chǎn)線運維人員不用在傳動回路中額外加裝獨立的側(cè)隙消除補償機(jī)構(gòu)，不用在安裝位置周邊額外配置大承重的專用安裝支架，提升低轉(zhuǎn)速傳動的平穩(wěn)性。

大型包裝機(jī)械狹小腔體內(nèi)部物料輸送場景

適配各類大型包裝機(jī)械狹小腔體內(nèi)部的物料輸送作業(yè)，空心鎖緊盤輸出軸性能空心軸搭配鎖緊盤抱緊從動軸，無需準(zhǔn)備復(fù)雜鍵槽對位工序，大扭矩?zé)o滑移傳遞，85%以上傳動效率性能精密磨削蝸輪蝸桿副傳動效率高，無需加裝獨立輔助散熱風(fēng)扇，額定負(fù)載下長期連續(xù)運行，包裝機(jī)械生產(chǎn)線運維人員不用在輸出連接位置額外加裝獨立的過載安全保護(hù)聯(lián)軸器，不用在減速箱外部額外加裝獨立的輔助散熱風(fēng)扇，降低連接位置的磨損概率。

大型自動化立體倉庫微型堆垛機(jī)行走驅(qū)動場景

適配各類大型自動化立體倉庫微型堆垛機(jī)的行走驅(qū)動作業(yè)，0.37kW標(biāo)準(zhǔn)輸入功率性能0.37kW標(biāo)準(zhǔn)三相異步電機(jī)適配常規(guī)工業(yè)供電，無需采購更大功率非標(biāo)減速電機(jī)，直接匹配常規(guī)驅(qū)動場景，56:1標(biāo)準(zhǔn)減速比性能56:1標(biāo)準(zhǔn)減速比輸出低轉(zhuǎn)速大扭矩，無需加裝獨立二級減速機(jī)構(gòu)，直接獲得目標(biāo)低轉(zhuǎn)速，立體倉庫運維人員不用額外采購更大額定功率的非標(biāo)減速電機(jī)，不用在輸出側(cè)額外加裝獨立的二級減速機(jī)構(gòu)，簡化驅(qū)動系統(tǒng)的整體架構(gòu)。

大型污水處理廠格柵渣輸送絞龍驅(qū)動場景

適配各類大型污水處理廠格柵渣輸送絞龍的驅(qū)動作業(yè)，標(biāo)準(zhǔn)底腳臥式安裝性能標(biāo)準(zhǔn)底腳孔位適配常規(guī)水平機(jī)架，無需配置法蘭轉(zhuǎn)底腳轉(zhuǎn)接支架，直接安裝在水平機(jī)架上，IP55整機(jī)外部防護(hù)性能IP55整機(jī)密封防護(hù)抵御粉塵噴水侵入，無需加裝獨立防塵防水保護(hù)外罩，多塵噴水環(huán)境長期使用，污水處理廠運維人員不用額外配置獨立的法蘭轉(zhuǎn)底腳轉(zhuǎn)接支架，不用在設(shè)備外部額外加裝獨立的防塵防水保護(hù)外罩，降低現(xiàn)場安裝的配套成本。

七、總結(jié)

德國進(jìn)口HIMMEL CU10-G56M4電機(jī)，憑借蝸輪蝸桿副一體化集成設(shè)計、鋁合金輕量化箱體的差異化設(shè)計，解決了普通常規(guī)分體串聯(lián)減速電機(jī)軸向尺寸長、傳動環(huán)節(jié)多易出現(xiàn)間隙的常見痛點，空心鎖緊盤輸出軸性能、85%以上傳動效率的特性覆蓋了大型食品烘焙線窄空間網(wǎng)帶驅(qū)動布設(shè)、大型包裝機(jī)械狹小腔體內(nèi)部物料輸送、大型自動化立體倉庫微型堆垛機(jī)行走驅(qū)動等多類狹小安裝空間內(nèi)低轉(zhuǎn)速大扭矩平穩(wěn)傳動場景配套的專用蝸輪蝸桿副一體化集成架構(gòu)的緊湊型臥式減速驅(qū)動專用單元的使用需求，在工業(yè)緊湊型蝸輪蝸桿減速電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域擁有廣泛的落地適配空間，是一款針對長期狹小空間多塵多油復(fù)雜驅(qū)動工況場景、加裝獨立的軸向尺寸補償聯(lián)軸器維護(hù)需求、存量普通常規(guī)分體串聯(lián)減速電機(jī)升級替換適配場景深度優(yōu)化的實用型專用工業(yè)配套蝸輪蝸桿副一體化集成架構(gòu)的緊湊型臥式減速驅(qū)動專用單元。

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