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XMFA-5000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器

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上海港禹自動(dòng)化儀表有限公司專業(yè)各種壓力表,壓力變送器, 差壓變送器, 液位變送器, 磁浮子(翻板)液位計(jì), 雙金屬溫度計(jì), 溫度儀表, 熱電偶, 熱電阻, 流量?jī)x表, 顯示儀表, 物位儀表, 無(wú)紙記錄儀, 校驗(yàn)儀表, 壓力控制器, 安全柵, 隔離器。公司自成立以來(lái)一貫堅(jiān)持"質(zhì)量興企"和方針,時(shí)刻將自己和產(chǎn)品與高科技領(lǐng)域息息相關(guān)聯(lián)貫系在一起,不惜重金在同行業(yè)中引進(jìn)了一系列設(shè)備、齊全的試驗(yàn)室,保證了產(chǎn)品質(zhì)量,不斷的研究開發(fā),以提高產(chǎn)品的技術(shù)含量來(lái)開拓市場(chǎng),因此深受客戶的依賴,取得了社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。 本公司將以優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、優(yōu)惠的價(jià)格、優(yōu)良的服務(wù)積極參與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng),竭誠(chéng)與各界朋友,新老客戶誠(chéng)信合作,共創(chuàng)輝煌。 上海港禹自動(dòng)化儀表有限公司儀表全體員工深悟此理,決心用誠(chéng)實(shí)勤奮的工作敘述“用人品鑄產(chǎn)品、以質(zhì)量謀生存、依科技育新品、靠信譽(yù) 求發(fā)展”的企業(yè)宗旨。期盼著在與各界友人的協(xié)作中吸收營(yíng)養(yǎng),得到啟迪,共同探索一條中國(guó)儀器儀表的生存、發(fā)展之路。 企業(yè)宗旨:以人為本、奉獻(xiàn)社會(huì) XinRuis Tenet:Human Technolgy dedicate the Society 經(jīng)營(yíng)方針:以誠(chéng)待客、以質(zhì)取勝 Cuidelines of management:Providing user with trust and high-techology 質(zhì)量目標(biāo):做產(chǎn)品、滿足客戶需要 Target of Quality:Do Best products satisfy Requirement from the users 服務(wù)理念:一切以客戶為中心 Idea of service:Users first
現(xiàn)場(chǎng)顯示型氣體渦輪流量計(jì)
本公司生產(chǎn)的XMFA-5000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器采用了自行研制開發(fā),委托日本集成電路制造商定制生產(chǎn)的專用集成電路,它不僅匯集了目前自動(dòng)控制系統(tǒng)中各類調(diào)節(jié)儀表的大部分功能,同時(shí)還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電路,輔以博采眾長(zhǎng)、精心編制、反復(fù)調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過程中得心應(yīng)手,如翼臂指
XMFA-5000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器 產(chǎn)品信息
  

本公司生產(chǎn)的XMFA-5000智能伺服控制PID調(diào)節(jié)器采用了自行研制開發(fā),委托日本集成電路制造商定制生產(chǎn)的專用集成電路,它不僅匯集了目前自動(dòng)控制系統(tǒng)中各類調(diào)節(jié)儀表的大部分功能,同時(shí)還集成了CPU、I/O接口、EPROM和D/A轉(zhuǎn)換等電路,輔以博采眾長(zhǎng)、精心編制、反復(fù)調(diào)試的軟件系統(tǒng)可讓您在生產(chǎn)過程中得心應(yīng)手,如翼臂指。 而且該產(chǎn)品不在是過去單純意義上的巡測(cè)儀,在運(yùn)算、比較、執(zhí)行、報(bào)警等處理能力方面均有令人滿意的表現(xiàn)。

功 能
1、  二十幾種輸入信號(hào)選擇。
2、  過程量、給定值、控制量、閥位反饋量等多重顯示。
3、  測(cè)量值與給定值可進(jìn)行加減運(yùn)算。
4、  伺服控制 P I D 調(diào)節(jié)器正反作用選擇
5、  可分別設(shè)定控制量上限、下限輸出控制范圍。
6、  閥位反饋的模擬量可以標(biāo)定零點(diǎn)和滿度。
7、  2 或 3 個(gè)模擬量輸出為:0~10mA、4~20mA。
8、  8 種報(bào)警控制方式選擇。
9、  具有電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的制動(dòng)功能。閥位反饋故障可繼電器輸出。
10、輸入開關(guān)量 S B 功能控制給定值轉(zhuǎn)移。
11、內(nèi)置 4 1 A 雙向可控硅直接控制電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
12、測(cè)量輸入信號(hào)可進(jìn)行開方及小信號(hào)切除。
13、開機(jī)自動(dòng)或開機(jī)手動(dòng)位置保持或開機(jī)手動(dòng)預(yù)置。閥位反饋斷線自動(dòng)進(jìn)入手動(dòng)狀態(tài)(訂貨需注明)
14、可實(shí)現(xiàn)帶有消音時(shí)間的智能聲光報(bào)警、智能定時(shí)器或計(jì)數(shù)器功能。
15、P I D 參數(shù)自整定或 P 參數(shù)獨(dú)立自整定。8 組設(shè)定值及 P 、I 、D 參數(shù)存儲(chǔ)和調(diào)用。
16、遠(yuǎn)程手自動(dòng)狀態(tài)控制。遠(yuǎn)程操作臺(tái)硬手操;遠(yuǎn)程開關(guān)量控制調(diào)節(jié)器的控制量輸出為 P I D 調(diào)節(jié)方式或操作 臺(tái)硬手操狀態(tài)、雙向無(wú)擾動(dòng)切換;遠(yuǎn)程伺服 P I D 調(diào)節(jié)器控制方式或上位機(jī)直接控制方式。
17、上位機(jī)直接控制方式輸入信號(hào)故障時(shí)自動(dòng)轉(zhuǎn)入自身 P I D 調(diào)節(jié)控制方式;上位機(jī)直接控制方式時(shí);伺服控
制 P I D 調(diào)節(jié)器自動(dòng)跟蹤上位機(jī)的輸入信號(hào)。
18、可提供多主機(jī),單主機(jī),無(wú)主機(jī)方式的 R S 4 8 5 異步串行通訊方式。通訊數(shù)據(jù)校驗(yàn)遵照 C R C - 1 6 美國(guó)數(shù) 據(jù)通訊標(biāo)準(zhǔn),高可靠性循環(huán),條碼校驗(yàn)。

●面板指示
顯示方式
指示內(nèi)容
單屏雙光柱
單屏:測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào)、控制量或跟蹤量的%、給定值,顯示的方式用▲鍵選擇,設(shè)定時(shí)交替顯示設(shè)定參數(shù)的提示符及設(shè)定參數(shù)。
光柱1:以百分比形式顯示主輸入的測(cè)量信號(hào)。
光柱2:以百分比形式顯示給定值或控制量的%或閥位反饋量的%,顯示方式用▼鍵選擇。
單屏三光柱
單屏與光柱1:解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。
光柱2:以百分比形式顯示給定值;上位機(jī)參與控制時(shí)以百分比形式顯示上位機(jī)的控制量。
光柱3:以百分比形式顯示閥位反饋量。
雙屏單光柱
光屏1:測(cè)量時(shí)顯示輸入測(cè)量信號(hào);設(shè)定時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)的提示符。
光屏2:測(cè)量時(shí)顯示給定值或測(cè)量值與給定值的運(yùn)算結(jié)果、過程量模擬輸出或輸入過程量的%、控制量或跟蹤量的%,顯示方式用▲鍵選擇;手動(dòng)狀態(tài)時(shí)顯示控制量或跟蹤量%,設(shè)定狀態(tài)時(shí)顯示設(shè)定參數(shù)。
光柱:綠色時(shí)顯示控制量或跟蹤量的%、紅色時(shí)顯示過程量閥位反饋量的%、紅綠組合時(shí)顯示測(cè)量值與給定值的偏差量的%,顯示方式用鍵選擇。
雙屏雙光柱
光屏1、2:解釋同雙屏單光柱中指示內(nèi)容。
光屏1、2:解釋同單屏雙光柱中指示內(nèi)容。
 
PID常用口訣
1. PID常用口訣:
參數(shù)整定找,從小到大順序查,
先是比例后積分,最后再把微分加,
曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,
曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,
曲線偏離回復(fù)慢,積分時(shí)間往下降,
曲線波動(dòng)周期長(zhǎng),積分時(shí)間再加長(zhǎng),
曲線振蕩頻率快,先把微分降下來(lái),
動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢,微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng),
理想曲線兩個(gè)波,前高后低4比1,

2.  一看二調(diào)多分析,
      調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低 2.PID控制器參數(shù)的工程整定,各種調(diào)節(jié)系統(tǒng)中P.I.D參數(shù)經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)以下可參照:  溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s   壓力P: P=30~70%,T=24~180s,   液位L: P=20~80%,T=60~300s,   流量L: P=40~99%,T=6~60s。
3.PID控制的原理和特點(diǎn)     
      在工程實(shí)際中,應(yīng)用廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制,簡(jiǎn)稱PID控制,又稱PID調(diào)節(jié)。
       PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)控制的主要技術(shù)之一。當(dāng)被控對(duì)象的結(jié)構(gòu)和參數(shù)不能掌握,或得不到精確的數(shù)學(xué)模型時(shí),控制理論的其它技術(shù)難以采用時(shí),系統(tǒng)控制器的結(jié)構(gòu)和參數(shù)必須依靠經(jīng)驗(yàn)和現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試來(lái)確定,這時(shí)應(yīng)用PID控制技術(shù)方便。即當(dāng)我們不了解一個(gè)系統(tǒng)和被控對(duì)象﹐或不能通過有效的測(cè)量手段來(lái)獲得系統(tǒng)參數(shù)時(shí),用PID控制技術(shù)。PID控制,實(shí)際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據(jù)系統(tǒng)的誤差,利用比例、積分、微分計(jì)算出控制量進(jìn)行控制的。
 比例(P)控制  比例控制是一種的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)成比例關(guān)系。當(dāng)僅有比例控制時(shí)系統(tǒng)輸出存在穩(wěn)態(tài)誤差(Steady-state error)。  
積分(I)控制  在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的積分成正比關(guān)系。對(duì)一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng),如果在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后存在穩(wěn)態(tài)誤差,則稱這個(gè)控制系統(tǒng)是有穩(wěn)態(tài)誤差的或簡(jiǎn)稱有差系統(tǒng)(System with Steady-state Error)。為了消除穩(wěn)態(tài)誤差,在控制器中必須引入“積分項(xiàng)”。積分項(xiàng)對(duì)誤差取決于時(shí)間的積分,隨著時(shí)間的增加,積分項(xiàng)會(huì)增大。這樣,即便誤差很小,積分項(xiàng)也會(huì)隨著時(shí)間的增加而加大,它推動(dòng)控制器的輸出增大使穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)一步減小,直到等于零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統(tǒng)在進(jìn)入穩(wěn)態(tài)后無(wú)穩(wěn)態(tài)誤差。  
微分(D)控制  在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號(hào)的微分(即誤差的變化率)成正比關(guān)系。 自動(dòng)控制系統(tǒng)在克服誤差的調(diào)節(jié)過程中可能會(huì)出現(xiàn)振蕩甚至失穩(wěn)。其原因是由于存在有較大慣性組件(環(huán)節(jié))或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”,即在誤差接近零時(shí),抑制誤差的作用就應(yīng)該是零。這就是說,在控制器中僅引入“比例”項(xiàng)往往是不夠的,比例項(xiàng)的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是“微分項(xiàng)”,它能預(yù)測(cè)誤差變化的趨勢(shì),這樣,具有比例+微分的控制器,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負(fù)值,從而避免了被控量的嚴(yán)重超調(diào)。所以對(duì)有較大慣性或滯后的被控對(duì)象,比例+微分(PD)控制器能改善系統(tǒng)在調(diào)節(jié)過程中的動(dòng)態(tài)特性。

 

關(guān)鍵詞:控制器
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