CYD-900/1000/1100P(R)一軸伺服系列機(jī)械手是川一新一代的通用型機(jī)械手。
引拔X軸采用雙導(dǎo)框架式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),比普通的導(dǎo)桿式和側(cè)掛式機(jī)械手結(jié)構(gòu)更穩(wěn)定,使用壽命更長(zhǎng),美觀大方的外觀設(shè)計(jì)及電控箱后掛式安裝,使整機(jī)的維護(hù)更為安全、方便。
此款機(jī)械手可廣泛應(yīng)用于換模頻率低,產(chǎn)品取出方式相對(duì)簡(jiǎn)單的產(chǎn)品。如:保溫瓶、小家電外殼、蓄電池盒、電子電器類等。
特點(diǎn)
1、氣壓檢測(cè)保護(hù)功能,有效防止機(jī)器因氣壓低或突然斷氣而發(fā)生的故障;
2、程序自由教導(dǎo)功能,人性化的操作界面,方便快捷教導(dǎo)操作模式,同時(shí)具有16組固定模式,75組可存儲(chǔ)記憶模式;
3、反相式夾功能檢測(cè),有效降低家具檢測(cè)過程中的誤動(dòng)作;
4、機(jī)械零件采用模組化生產(chǎn),高強(qiáng)度鋁合金精密制造成型;
5、外接周遍設(shè)備,提供多個(gè)預(yù)留輸出。每個(gè)預(yù)留輸出接點(diǎn)可搭配周邊輔機(jī)設(shè)備;組成全自動(dòng)化控制系統(tǒng);
6、單軸(橫行)AC伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),配以高精密控制系統(tǒng),可在模內(nèi)任意點(diǎn)待機(jī),模外多點(diǎn)置物,位置控制精準(zhǔn),運(yùn)行速度快而穩(wěn)。
標(biāo)準(zhǔn)
1、急停連鎖保護(hù);
2、安全門連鎖保護(hù);
3、模內(nèi)取物安全鎖模連鎖保護(hù);
4、清晰LCD顯示屏,中英文可切換語(yǔ)言版本;
5、對(duì)話框顯示操作,可快速排除故障源,大幅提高維護(hù)效率;
6、產(chǎn)品夾、吸、抱功能;
7、整機(jī)氣動(dòng)零件采用世界:韓國(guó)輕摩擦氣缸、氣閥;法國(guó)精密調(diào)速接頭;日本優(yōu)質(zhì)高頻風(fēng)管,高穩(wěn)定性變頻電機(jī)、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器;德國(guó)機(jī)器人電纜;
8、手臂采用高強(qiáng)度鋁型材配合精密線性滑軌,高速、高剛性、震動(dòng)小、耐磨、使用壽命長(zhǎng);
9、高精度精密過濾器,有效保證整機(jī)氣動(dòng)元件的正常安全運(yùn)轉(zhuǎn),提高機(jī)器的壽命。
| 機(jī)型Model | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | |
| 雙段(倍速式) | CYD-900P(R) | 1400 | 2900 | 775 | 1600 | 350 | 150 | 1400 | 1000 | 180 | 130 | 900 | 80 | 65 | 800 |
| CYD-1000P(R) | 1520 | 3100 | 775 | 1800 | 350 | 150 | 1600 | 1240 | 180 | 130 | 1000 | 80 | 65 | 1040 | |
| CYD-1100P(R) | 1650 | 3100 | 775 | 1800 | 350 | 150 | 1600 | 1240 | 180 | 130 | 1100 | 80 | 65 | 1040 | |
| CYD-900/1000/1100P(R)主要規(guī)格 Main Specification | ||||
| 機(jī)型(Model) | 單位(Unit) | CYD-900P( R ) | CYD-1000P( R ) | CYD-1100P( R ) |
| 手臂型式 Type | 雙段(倍速式)(escopic type) | |||
| 適用射出成型機(jī) I.M.M.range | ton | 200-300 | 200-380 | 250-470 |
| 上下行程 Vertical stroke | mm | P:900 | P:1000 | P:1100 |
| R:950 | R:1050 | R:1150 | ||
| 前后行程 Crosswise stroke | mm | P:250 | P:250 | P:250 |
| R:120 | R:120 | R:120 | ||
| 橫行行程 Swing Stroke | mm | 1600 | 1800 | 1800 |
| 姿勢(shì)角度 Gripper rotation angle | ° | 90 | ||
| zui大荷重(含制具) Max load(with tool) | kg | 4 | 6 | 6 |
| zui小取出時(shí)間 Minimum take time | sec | 3 | 3 | 3 |
| 空循環(huán)時(shí)間(不含制具) Dry cylce time(without tool) | sec | 10 | 10.5 | 11 |
| 工作氣壓 Working air pressure | kgf/c㎡ | 4-7 | ||
| 空氣消耗量 Air consumption | NL/cycle | 25 | 27 | 28 |
| 電源消耗量 Power consumption | KVA | 0.5 | 0.5 | 0.5 |
| 電源 Power | AC 220V 50/60Hz | |||
| 凈重 Net weight | kg | 330 | 360 | 370 |
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