【塑料機(jī)械網(wǎng) 明星企業(yè)】日前，上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人SA6/1400焊接機(jī)器人MTBF 20000小時(shí)可靠性證書頒證儀式，在上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院隆重舉行。上海新時(shí)達(dá)機(jī)器人有限公司研發(fā)總監(jiān)張敏梁先生、上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院院長(zhǎng)黃慧潔女士及可靠性技術(shù)中心團(tuán)隊(duì)成員共同出席并見證了這一重要時(shí)刻。

　　張敏梁表示，新時(shí)達(dá)是躋身全球工業(yè)機(jī)器人出貨量2萬臺(tái)俱樂部的中國(guó)品牌，自成立以來，始終關(guān)注機(jī)器人產(chǎn)品質(zhì)量提升，是國(guó)內(nèi)首批獲得工業(yè)機(jī)器人CR認(rèn)證的企業(yè)。一直以來對(duì)有助于提升產(chǎn)品質(zhì)量的檢測(cè)、認(rèn)證等技術(shù)都非常關(guān)注。此次SA6/1400焊接機(jī)器人在研究院順利通過MTBF 20000小時(shí)的測(cè)評(píng)，實(shí)驗(yàn)證明了新時(shí)達(dá)焊接機(jī)器人可靠性值得用戶信賴，也表明新時(shí)達(dá)機(jī)器人可靠性水平正逐步向國(guó)際品牌靠攏。
 

　　在新時(shí)達(dá)SA6/1400焊接機(jī)器人MTBF測(cè)評(píng)實(shí)施、推進(jìn)過程中，新時(shí)達(dá)機(jī)器人展現(xiàn)了過硬的可靠性水平，經(jīng)測(cè)試與評(píng)定，滿足MTBF 20000小時(shí)測(cè)評(píng)要求。當(dāng)前工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為實(shí)現(xiàn)制造強(qiáng)國(guó)的高端核心制造裝備，新時(shí)達(dá)作為國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)，始終對(duì)機(jī)器人可靠性非常關(guān)注，愿意為中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的全面發(fā)展做出貢獻(xiàn)。
 

 

　　隨著機(jī)器人在制造、服務(wù)等行業(yè)的快速推廣與應(yīng)用，機(jī)器人產(chǎn)品的運(yùn)行可靠性水平，逐漸受到機(jī)器人研制方與使用方的關(guān)注。如何評(píng)價(jià)機(jī)器人的運(yùn)行可靠性水平，當(dāng)前業(yè)界普遍以MTBF來表征。MTBF（Mean time between failures 平均故障間隔時(shí)間）其度量方法為：在規(guī)定的條件下和規(guī)定的期間內(nèi)，產(chǎn)品壽命單位總數(shù)與故障總次數(shù)之比。
 

　　機(jī)器人的MTBF定量計(jì)算主要有2類工作：一是產(chǎn)品早期設(shè)計(jì)階段的可靠性（MTBF）預(yù)計(jì)，二是產(chǎn)品后期樣品階段的可靠性（MTBF）評(píng)定。
 

　　MTBF預(yù)計(jì)工作由于其依賴于歷史數(shù)據(jù)、計(jì)算的影響因素條件與的條件存在偏差，工程上更多用于架構(gòu)方案間的對(duì)比以及產(chǎn)品基礎(chǔ)可靠性的預(yù)計(jì)，其預(yù)計(jì)值難以作為實(shí)際機(jī)器人的可靠性水平評(píng)定值。
 

　　機(jī)器人MTBF的評(píng)定工作，工程上還須依賴于產(chǎn)品實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)或者試驗(yàn)結(jié)果?；趯?shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)的MTBF評(píng)定，當(dāng)前在B2B商業(yè)行為中存在較多，往往是雙方技術(shù)互信度高，評(píng)定多為大型復(fù)雜裝備，難以形成標(biāo)準(zhǔn)?？煽啃怨こ讨懈嗟腗TBF評(píng)定工作是基于可靠性試驗(yàn)的方式。我們知道針對(duì)基于可靠性試驗(yàn)的MTBF評(píng)定，關(guān)鍵之一是要明確試驗(yàn)剖面與條件，簡(jiǎn)單說就是試驗(yàn)剖面條件與實(shí)際工作運(yùn)行條件之間的定量關(guān)系。軍用裝備的可靠性評(píng)定，全球各個(gè)大國(guó)均有獨(dú)立的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)方法，像我國(guó)的GJB899、美國(guó)的MIL-STD-781。由于軍用裝備的特殊性，這些可靠性評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)亦已規(guī)定了產(chǎn)品的試驗(yàn)剖面與MTBF量化評(píng)定關(guān)系。但對(duì)于像機(jī)器人，這類大多數(shù)民用產(chǎn)品，很難形成統(tǒng)一用戶場(chǎng)景、使用條件、維修條件等。當(dāng)前我國(guó)有些器件級(jí)或模塊級(jí)產(chǎn)品，亦制定了MTBF評(píng)定標(biāo)準(zhǔn)，并包含了試驗(yàn)剖面，如GB/T 29482.1-2013、GB/T 32245-2015。機(jī)器人產(chǎn)品組成較為復(fù)雜，既包含了傳統(tǒng)金屬結(jié)構(gòu)件為主的機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)，也有電子電氣等驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。我們知道可靠性工程對(duì)上述系統(tǒng)，包含了以偶發(fā)性失效為主的可靠性評(píng)定需求，也存在以耗損性失效為主的壽命評(píng)定需求。機(jī)器人行業(yè)當(dāng)前處于孕育與成長(zhǎng)期，經(jīng)濟(jì)與時(shí)間成本都十分寶貴。對(duì)于當(dāng)前行業(yè)MTBF水平數(shù)萬小時(shí)的機(jī)器人產(chǎn)品，如何準(zhǔn)確與快速評(píng)定MTBF值是整個(gè)行業(yè)急需突破的技術(shù)困境。