特點(diǎn):

• 自動(dòng)自適應(yīng)裝配裝置由9個(gè)機(jī)構(gòu)組成，分別為：回轉(zhuǎn)消隙裝置、橫向移動(dòng)裝置、縱向移動(dòng)裝置、軸向移動(dòng)裝置、俯仰調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、偏擺調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、工件自轉(zhuǎn)微調(diào)機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)和提彈簧機(jī)構(gòu)?；剞D(zhuǎn)消隙裝置完成圍繞壓力容器軸線旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)周向精確定位。
• 采用智能孔軸裝配動(dòng)態(tài)引導(dǎo)器，通過多個(gè)傳感器檢測引導(dǎo)頭端部圓柱面到傳感器的距離，通過智能決策實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)引導(dǎo)；