1、履帶傳動采用直聯(lián)式變頻調速控制。2、上部履帶采用氣缸柔性壓緊，自動適應管材規(guī)格變化，并與管材保持??良好的接觸壓力，下部履帶根據管材規(guī)格電動調節(jié)上下。3、采用V型高摩擦系數(shù)橡膠塊。