全自動牛體刷，包括：吊掛固定基礎(chǔ)部件、通過固定連接件懸掛在吊掛固定基礎(chǔ)部件上的電機(jī)和刷體；其特點(diǎn)是，還包括一萬向構(gòu)架，其包括架體、設(shè)在架體頂部的連接件、設(shè)在架體底部的電機(jī)固定件；連接件通過上同軸轉(zhuǎn)動副