一，產(chǎn)品描述直角坐標(biāo)機(jī)器人主要由一些直線滑臺(tái)模組，驅(qū)動(dòng)電機(jī)，控制系統(tǒng)和末端操作器組成。針對(duì)不同的應(yīng)用，可以方便快速組合成不同維數(shù)，各種行程和不同負(fù)載能力的直交型機(jī)器人。按照結(jié)構(gòu)主要有十字式，懸臂式，龍