視覺(jué)導(dǎo)航小車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)主要由圖像信號(hào)采集裝置、圖像信號(hào)處理裝置和圖像識(shí)別及運(yùn)動(dòng)控制單元等組成，其中圖像采集裝置由數(shù)字?jǐn)z像頭完成，圖像信號(hào)處理由圖像采集卡完成，圖像識(shí)別和運(yùn)動(dòng)控制由主控板上的MCU完成，運(yùn)動(dòng)