移動視覺導航機器人視覺導引又稱圖像識別導引，它分為無線式和有線式兩種。無線式視覺導引利用CCD系統(tǒng)動態(tài)攝取運行路徑周圍環(huán)境圖像信息，并與擬定的運行路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫中的信息進行比較，從而確定當前位置