AGV自主移動搬運機器人不是一輛簡單的無人搬運小車，它有精密的系統(tǒng)構(gòu)成，包括物流上位調(diào)度系統(tǒng)、AGV地面控制系統(tǒng)以及AGV車載控制系統(tǒng)，三者相互協(xié)助工作，從而實現(xiàn)自動化運輸。