潛入頂升式機(jī)器人設(shè)計有向上識別二維碼相機(jī)，在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息，防止貨架搬運(yùn)錯誤，同時在搬運(yùn)過程中，實(shí)時監(jiān)測貨架狀態(tài)，當(dāng)貨架發(fā)生偏移時，可以及時提示用戶