為節(jié)省成本、提高3D定位系統(tǒng)工作效率，機(jī)器人3D視覺系統(tǒng)可依次移動(dòng)到兩種型號(hào)零部件料框上方，完成兩個(gè)料框兩種型號(hào)零部件的3D視覺定位及上料工作，實(shí)現(xiàn)一套系統(tǒng)完成雙產(chǎn)線雙型號(hào)上料工作?？蓪?shí)現(xiàn)多型號(hào)多產(chǎn)線與多臺(tái)