深度視覺感知系統(tǒng)3D相機的輸出是三維點云，其中的每個點都包含它在三維空間中的[x,y,z]坐標信息。因此，可以分析物體的位置和形狀，或者使用它的位置和旋轉(zhuǎn)角度作為機器人夾爪的定位參考信息。