倉儲物流AGV小車是一種快速發(fā)展成熟的AGV。AGV配備CCD相機(jī)和傳感器，環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫建立在機(jī)載計(jì)算機(jī)上。在AGV過程中，攝像機(jī)動態(tài)獲取周圍環(huán)境的信息，并將其與圖像數(shù)據(jù)庫進(jìn)行比較，從而決定下一步的位置和決策。