關(guān)于碼垛機(jī)器人前面已經(jīng)介紹了很多關(guān)于它的話題，今天主要簡(jiǎn)述一下機(jī)器人本身，碼垛機(jī)器人技術(shù)參數(shù)及性能特點(diǎn)。碼垛機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，包括臂部、腕部和手部