軟索式助力機(jī)械手軟索式氣動(dòng)助力機(jī)械手是主機(jī)和夾具間通過一根鋼絲繩連接，氣動(dòng)平衡吊為系統(tǒng)主機(jī)，配合抓取夾具、平面軌道滑動(dòng)系統(tǒng)或相應(yīng)基礎(chǔ)，組成系統(tǒng)，由此稱之為軟索式助力機(jī)械手