全自動(dòng)碼垛機(jī)是屬于工業(yè)機(jī)械手的一種，也是應(yīng)用較多較廣泛的搬運(yùn)工具，碼全自動(dòng)碼垛機(jī)分為專用于夾取袋裝物料的抓取式碼垛機(jī)械手或抓取箱裝產(chǎn)品的夾板拖持型碼垛機(jī)械手以及抓取瓶裝桶裝物料的吸取式碼垛機(jī)械手