機器人外部軸行走用減速機，RV-40E-57，雙環(huán)減速機是由擺線針輪和行星支架組成，被廣泛應用于工業(yè)機器人，焊接變位機，機床，醫(yī)療檢測設備，衛(wèi)星接收系統(tǒng)等領域。