焊槍依靠防碰撞預(yù)載彈簧實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位，并帶有彈簧緩沖裝置及噴嘴電流檢測(cè)裝置，在碰撞發(fā)生時(shí)機(jī)器人立即停止運(yùn)行；由于碰撞脫離機(jī)構(gòu)的屈從設(shè)計(jì)，碰撞發(fā)生后不需要對(duì)焊槍重新校驗(yàn)