1、簡介：TH-Cobot智能協(xié)作機器人主要由7個模塊化關(guān)節(jié)和一個“蟹鉗”夾爪組成，動作靈活，可控性高。該機器人集成了“感-驅(qū)-控”一體化關(guān)節(jié)設(shè)計技術(shù)、控制和感知一體化控制器設(shè)計技術(shù)和基于視覺語義感知的自適應(yīng)動態(tài)