簡述：指平行氣爪與基爪的平滑滾動引導(dǎo)，交叉滾子用于通過基爪導(dǎo)向精確抓握，驅(qū)動概念橢圓活塞，為夾緊力，基爪雙驅(qū)動，通過摩擦和平滑優(yōu)化負載能力，適合使用長抓取手指，磁開關(guān)監(jiān)控附著在四個螺釘方向上的兩個夾持