簡(jiǎn)述：軟索助力機(jī)械手集合了緊湊而巧妙的機(jī)械運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)及簡(jiǎn)潔的氣動(dòng)控制等優(yōu)點(diǎn)，擁有輕巧的操作力，快捷的操作速度，以及在自由行程內(nèi)可全程懸浮的特性，其提升功能是通過(guò)氣缸或氣動(dòng)平衡葫蘆拉動(dòng)軟索帶動(dòng)吊具上升來(lái)實(shí)