水果采摘機(jī)器人實(shí)現(xiàn)機(jī)器人本體智能定位、自主導(dǎo)航，實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航與機(jī)械臂規(guī)劃相結(jié)合的自主移動抓取和基于機(jī)器學(xué)習(xí)的目標(biāo)識別等功能，支持抓取所有常見的有表面特征的物體，例如：苦瓜、黃瓜、橘子、芒果等蔬菜瓜果，