機(jī)器人行走系統(tǒng)的加入，使機(jī)器人能夠在特定的路線上移動(dòng)，可以讓機(jī)器人在多個(gè)工位進(jìn)行作業(yè)，擴(kuò)大了機(jī)器人的作業(yè)半徑，很好的解決了工業(yè)機(jī)器人工作范圍不夠大，無(wú)法對(duì)一些大型零部件進(jìn)行加工的問題。復(fù)雜空間軌跡的焊