采用高速DSP平臺，其高集成度、*的控制、數(shù)據(jù)處理能力、高可靠性，自適應(yīng)PID算法的全數(shù)字、閉環(huán)（力、變形、位移）控制系統(tǒng)，實現(xiàn)力、位移全數(shù)字閉環(huán)控制，各控制環(huán)間可自動切換，并在各方式間切換時實現(xiàn)無沖擊平滑