采用工業(yè)機(jī)器人，定位精度高，加工范圍大，六軸聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)三維件的焊接；通過手持終端對機(jī)器人手臂進(jìn)行操控，整機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，即使在條件苛刻、限制頗多的場所，仍能實(shí)現(xiàn)高效操作；可設(shè)計(jì)多工位協(xié)同工作，輪流上下料，