1、一臺機器人服務(wù)4臺機床、4個正位臺、2個料框拆垛與兩個料道，實現(xiàn)毛坯正位、割斷上下料、粗鉸前正位及粗鉸上下料等功能。2、典型裝置：拆垛與抓取功能集成的復(fù)合抓手、無動力正位臺、180度旋轉(zhuǎn)與軸向定位機構(gòu)、尾