直角坐標搬運碼垛機器人作為執(zhí)行機構，具有控制方便、執(zhí)行動作靈活，可以實現(xiàn)復雜的空間軌跡控制、性價比高、重復定位精度高，可靠性高，生產柔性化，自動化程度高等突出的優(yōu)勢：與人工相比，能夠大幅度提高生產效率