機(jī)床自動(dòng)上下料是現(xiàn)代化大批量加工的發(fā)展趨勢(shì)，萊茵公司經(jīng)過10多年的研究和探索，將機(jī)床上下料系統(tǒng)現(xiàn)行了模塊化的分類設(shè)計(jì)，具體分為上下料倉(cāng)模塊、行走模塊、夾取工件手爪模塊以及輔助配套模塊，這四個(gè)模塊由專門的