同人-M系列智能焊接機(jī)器人由“移動(dòng)車體+多軸機(jī)械臂+智能視覺系統(tǒng)+焊接執(zhí)行機(jī)構(gòu)”組成。該焊接機(jī)器人應(yīng)用視覺導(dǎo)航及測(cè)量技術(shù)，自主規(guī)劃行進(jìn)路徑，精確定位焊接位置，自主完成焊接任務(wù)。